具身智能算法工程师

1、负责具身智能机器人端到端控制算法研发； 2、开发和优化基于VLA，强化学习，真机强化学习的运动控制算法，训练和部署模型； 3、基于仿真平台采集数据，研发R2S2R的数据合成方法； 4、研发真实场景下，采集训练数据的方法(如VR遥操等)

1、硕士及以上学历，自动化，控制工程，机器人学计算机科学，机械电子，数学，AI等相关专业背景； 2、具有3年以上算法开发工作经验，在具身智能机器人领域有深入研究和实践； 3、深入理解强化学习原理，熟悉PyTorch相关开源RL库； 4、熟悉常见仿真平台，具备在Isaac Gym/lsaacLab/ Mujoco/Pybullet/Gazebo等仿真平台上开展研究和应用的经验； 5、有VLM/VLA开发经验者优先； 6、具有大模型LLM,VLM,VLA训练经验者优先； 7、发表过人工智能，机器人领域顶级论文者优先。