上位机软件开发工程师

1、负责工业机器人上位机（HMI）软件的需求分析、架构设计、编码开发、调试优化及文档编写，确保软件满足现场操作及项目落地需求。 2、对接机械、电控、算法团队，完成上位机与机器人本体、PLC、传感器、运动控制器等设备的通信对接（如以太网、串口、CAN等），保障数据交互稳定、实时。 3、负责上位机软件的人机交互（UI/UE）优化，提升操作便捷性，适配装卸货场景下的参数配置、任务调度、状态监控、故障报警等核心操作。 4、解决上位机软件在研发、测试及现场部署过程中出现的各类技术问题，持续迭代优化软件性能、稳定性和兼容性。 5、参与工业机器人系统集成测试，配合项目实施团队完成现场调试、用户培训及技术支持工作。 6、关注行业前沿技术（如工业UI设计、上位机开发框架、物流自动化算法），并应用于实际产品研发，提升产品竞争力。

1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息工程、软件工程等相关专业，2年及以上工业上位机软件研发经验，有机器人、物流自动化、装卸货设备相关上位机开发经验者优先。 2、熟练掌握上位机开发语言（C#/C++/Qt至少精通一种），熟悉常用开发框架（如.NET、Qt Widgets/Qt Quick），能独立完成软件从需求到落地的全流程开发。 3、精通工业通信协议，能熟练实现上位机与PLC（西门子、三菱、欧姆龙等）、运动控制器、传感器的通信开发（支持Modbus、TCP/IP、CAN、Profinet等协议优先）。 4、具备良好的UI/UE设计意识，能根据工业场景需求设计简洁、高效的操作界面，熟悉常用工业上位机UI组件及绘图工具。 5、掌握软件调试方法，能快速定位并解决编码、通信、兼容性等相关技术问题，具备较强的问题排查能力。 6、了解工业机器人工作原理（如抓取、搬运、定位流程），熟悉工业自动化现场场景者优先。