1.自我介绍2.简单介绍一下Qi协议3.说明PID是控制什么的？PWM波是干吗的？4.你们加班情况怎么样？什么时候开始要求加班的？5.说说你最骄傲最自豪的一件事？6.说说你遇到的人生中最大的困难？7.最大的优点是什么？8.离职的原因？9.你的职业发展规划？10.对996怎么看？11.你们部门多少人？平常会对接客户吗？12.你现在的薪资水平？有股票期权吗？多少？总结：体验不错，不过感觉对方是在调研市场，套取竞争对手的信息。之后告诉我过了，不过后续又没消息了。

自我介绍JDK1.8 中 HashMap 为什么要引入红黑树Spring 自动装配原理IOC 和 AOP 的概念出现循环依赖的问题如何解决分布式判题系统中如何防止用户恶意代码提交的？分布式判题系统支持多语言是吗？如果要添加 go 语言要怎么操作？如何保持 mysql 和 redis 的数据一致性问题？项目中用到了 rabbitmq 的死信队列，具体是在什么时候触发死信队列的？项目是直接用 docker 容器跑的，还是通过 docker-compose 部署的？