机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

jrm谁懂啊，以前看乐子现在照镜子谁能知道这事能发生在自己身上说我回答太官方像背书我说我闭着眼答呗，他还说算了我说你怀疑的时候怎么不追问，怎么不问灵活点？逮着上古时代的八股搁这问，回来你叭叭问完我叭叭答完，一句作弊完事，六百六十六手写个最大子数组和，我直接记事本默写了，上古时代的题。然后他让我暴力写一遍……我追问他为啥觉得我作弊，他说你思考一会一直瞅一个地方，然后就都说出来了，背书一样没有思考我说我现在问你个问题你不思考能秒答吗？他来了句不能，因为我不是研究生……也不卖关子，公司名 银河智学20-99人小公司有录音有截图，存着留以后讲段子

秋招压力太大实在睡不着了研究生玩了两年，无实习无论文现在秋招0offer，导师担心毕业，还不知道银行要不要我但是自己心里又不想回老家，觉得一辈子望到头没有未来（哈哈自己摆成这个b样还好意思说）不知道好好准备下项目春招还有没有机会

做嵌入式久了会发现，真正让人难受的面试问题，往往不是“会不会用某个外设”，而是那些一听就知道没做过项目根本答不上来的问题。下面这些，就是我遇到过、也确实很刁钻的嵌入式面试问题。1.「这个问题你是怎么复现出来的？」不是问怎么改，而是先问你怎么复现。这类问题在考：你有没有构造测试条件是靠偶然撞到，还是系统性定位有没有复现思路和手段如果项目里没被 bug 折磨过，很难答清楚。2.「设备跑三个月后死机，你会从哪几步开始查？」这是典型的工程经验题，涉及：内存泄漏、堆碎片任务栈溢出看门狗、日志、异常捕获重点不是点名技术，而是你有没有长期运行的意识。3.「中断里能不能用 malloc？你项目里怎么处理的？」...