博世-自动化工程师 面经

1.静态链表 vs 动态链表，有什么区别？2.嵌入式 malloc 的基本实现原理是什么？3.volatile 的作用是什么？编译器是怎么优化的，汇编讲解4.结构体对齐与 sizeof 的计算方法（举例：u32,u32,u16,bool）。5.如何用代码检测主机大小端（endianness）？6.IIC的地址，SPI的四种模式？怎么实现全双工，采样点如何确定？7.DMA的优势与原理，怎么应用，拷打的很深。8.相同优先级中断同时触发会怎样处理？如何避免丢中断？9.FreeRTOS 上下文切换为什么用 Systick + PendSV？中断和FreeRTOS相关API。10.OTA 升级，AES密钥长度及模式选择。11.链接脚本中 LMA ， VMA 是什么？如何把段放到特定地址？12.中断全过程，栈回溯（backtrace）/ HardFault 定位的基本步骤：看哪些寄存器与栈帧？

1. STM32的一些参数2. 传感器采样用了哪些通道3. 主控芯片有多少引脚4. 运放的有源滤波相关知识5. 电流采样如何实现6. 一些简单的软件知识问题不多，面试官很和蔼，写写面经攒人品，许愿offer

线上面试，没开摄像头一开始让我做了个自我介绍然后就着简历简单问问目前的话接触的项目就是stm32与传感器相关的采集传感器数据到方向盘之类，需要我绘制这方面的硬件后续估计会用到车载级别的芯片，问我有没有用过，到时候会接触问了这个项目团队成员，大概4个人；公司大概20人左右反问他们今天面试了几个：回答6个这个岗位招几个：1个我来的话就是唯一一个硬件的，没人带，需要自学双休，不包吃住，一天工作6.5小时好在离学校近

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查