在嵌入式开发中，如果你想让自己的项目更有“含金量”，IAP（In-Application Programming）升级和OTA（Over-The-Air）升级是非常值得去做的两个方向。一、IAP 升级项目项目简介：IAP 是通过主程序（Bootloader）在设备运行时重新烧写用户程序（APP）的机制。它允许 MCU 不依赖外部烧录器，就能在运行中自我更新。实现思路：Bootloader 与 APP 分区： 在 Flash 中划分两块区域，Bootloader 负责启动与更新，APP 负责正常运行。通信接口选择： 一般使用 UART、USB 或 CAN 接口接收新固件数据。校验机制： 通过 C...

难绷

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...