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门头沟学院 嵌入式工程师
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@过儿啊啊啊啊啊啊啊:
2023年秋招多维感知算法岗面经笔经汇总
公司笔面试内容虹软(杭州),视觉服务提供商笔试过,一面挂三维感知算法岗,主要是问项目,问得很细,比如ICP的原理、点云的修复、网格的重建等。需要对原理有较深的理解。还问了一道中等难度算法题。大华(杭州),安防摄像头笔试过,二面挂多维感知算法工程师,电话面试,两轮面试都是15分钟左右。第一轮同事面,主要问了项目、相机标定、C++等内容。问得比较基础。第二轮主管面,问了视觉方面的内容。二面后一直泡池子。海康威视(杭州),安防摄像头 一面挂智能传感算法工程师(萤石),视频面试半个小时,需要有SLAM相关的实践或项目,不是很熟悉,被挂。华为简历挂网易(杭州)笔试挂C++开发岗,笔试考5道非常规算法题,是网易自己出的,巨难,需要根据所设题目构思解题方法。OPPO笔试挂小米笔试挂hc很少顺丰笔试挂快手笔试挂两道算法题都做出来了,还是挂了京东笔试挂滴滴笔试挂经纬恒润,自动驾驶相关服务提供商二面挂多维感知算法岗,视频面试,面试官感觉比较友好,一面技术面,二面综合面,问得比较随意,好像这个岗位只招双9的同学。嘉楠科技,芯片商三面挂三维感知算法岗,一面同事技术面,二面主管技术面都过了,主要是问项目,然后会问关于相机标定、坐标变换的问题和中等难度算法题。三面其他部门主管交叉面试挂了,考察对视觉方面最新研究现状的了解,以及对知识的掌握程度。360笔试过,一面挂C++开发工程。C++问得很深,比如引用的底层原理、空类的大小(分情况)等,linux以及多进程并发相关的知识。深信服笔试过,一面挂C++开发工程师。面试时会根据笔试问题进行提问(需提前准备)。C++问得也比较深。中电科10所(国企)无笔试,两面挂QT开发工程师,一面技术面,主要问了项目以及QT多进程并发的相关问题(锁、字段),对技术有一定的要求。二面综合面,聊天,问期望薪资。声光电(国企)无笔试,一面挂软件开发工程师,虽然写的是软件,但是其实是想招熟悉硬件方面的人,比如单片机、FPGA,重视项目经历。比亚迪一轮面试后收到offer, base深圳自动驾驶感知算法岗,技术电话面,15分钟左右,问得比较基础,主要是C++以及项目相关。广联达一轮笔试和两轮面试后收到offer, base西安几何算法工程师,偏计算机图形学,一轮技术面,技术面试问得比较基础,主要问了C++、数据结构、排序算法、图形学的一些知识,一轮综合面,为压力测试。理想汽车一轮笔试和两轮面试后收到offer, base上海自动驾驶研发工程师,偏开发,一轮同事面,主要是问项目,C++、进程、linux、还有一道算法题(难度较高)一轮主管面,问了项目、操作系统、C++11新特性、图像处理等知识,我好多都答得不好,但是还是通过了。长安汽车(国企)两轮面试后收到offer, base重庆智能驾驶感知算法工程师,一轮hr面,hr的一些问题会比较刁钻。一轮技术面,电话面试,15分钟左右,主要问了项目、C++以及图像处理方面的一些知识,面试官很友好,问得比较基础。以上就是我2023年的秋招经历,表中的笔面试经历基本按时间顺序排列。近年来秋招不易,我从6月开始找工作,一直被挂或泡池子,到10月中旬才开始陆续收到Offer,所以各位学弟学妹们不要灰心,再接再厉,最终总能找到满意的工作的!以下是几点建议:1、找工作时需明确目标,应根据想去的企业类型制定相应计划。若有心仪的企业,宜提前关注招聘公告。就国企私企外企这三类企业来看:国企一般不需要笔试(银行除外),直接面试,因此在准备方面可以少刷算法题,多巩固基础知识,且招聘时间较晚,一般于8月-10月(但是近年来有些研究所会开放提前批,6-7月);若准备去大中厂(私企),则最好有实习经历,且抓住提前批的机会(6-7月,招人较多),在准备时,算法题,基础知识,项目都要准备,对技术的要求比国企和外企高。恰逢互联网寒冬,互联网大厂纷纷裁员,减少hc,增加了进大厂的难度。因此要有一定的心理准备,如果选择这条路就要早做准备,把基础打扎实;若准备去外企,则需要在刷题、知识、项目的基础上,提升英语听说能力(面试时可能会让你进行英文自我介绍)。2、在感知领域,公司一般需要两种人才,一种偏算法研发,即会python,熟悉深度学习模型的人,一种偏工程落地,需要会C++,熟悉多维视觉感知算法(比如多传感器标定、融合)的人。我主要找的与工程落地相关的岗位,所以需要会C++。C++高频考点,内存模型、引用与指针、宏、C与C++联合编译、拷贝、重载、虚函数及虚指针、STL库、C++11新特性(匿名函数、auto、智能指针);操作系统高频考点:线程同步机制、进程通信方式、linux常用命令;计算机网络:七层模型、TCP的连接与释放。3、多维感知高频考点,相机标定(张氏标定法)、PCL库、网格重建、点云修复等。4、刷题经验:根据所去的企业类型刷题,牛客网上的面试必刷101道题刷完则可以应对中厂笔面试中的大多题目。以上所有,皆是我个人的观点,祝学弟学妹们都能找到心仪的工作!
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