网易测开(智能工程机器人)实习面经

Time List:
02-15 投递简历
02-19 约面
02-25 一面

一面 (45min)
项目拷打(20min):
1. 项目一
  1. 讲解一下你的项目。
  2. 你们是如何判断环境复杂度的。
  3. 如何用gazebo去进行仿真的。
2. 项目三
  1. 你是如何去设计状态机的。
  2. 在设计状态机的过程中,是否考虑过异常状态。
  3. 在项目过程中,是否出现过状态机异常,例如状态机卡死(他们那边出现过类似的问题)。(答几乎没有,但是给出了他们问题应该如何排查的方法)

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ROS和Linux八股(10min):
1. 你常用的ROS工具有哪些。(rviz,rqt,rqt_tf_tree)
2. 常用的ROS指令有哪些。(roscore,rostopic,roslaunch)
3. 是否了解rosrun、rosbag。
4. ros中如何杀死一个进程。(rosnode kill)
5. 说说常用的Linux指令(cd,mkdir,mv,cp,rm,ps,kill,du,df,vim,grep)
6. 如何远程连接设备。(ssh)
7. 如何查看文件的后10行和前10行。(答了tail和head,但是不知道参数)
8. 已知进程名,如何查找进程号并杀死进程(ps aux | grep ‘name’;kill ‘id’)
9. 如何建立多级目录。(mkdir -p)

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代码题(5min):
1. 169. 多数元素 - 力扣(LeetCode)

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场景题(5min):
1. 对于一个行人检测的算法,如何设计测设用例。(按照通用测试流程,考虑尽可能多的测试情况回答即可)

#实习##面经#
全部评论
佬,请问下怎么准备机器人实习的八股呀?需要准备哪些内容的?
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发布于 03-07 20:35 广东
佬是暑期实习嘛还是日常
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发布于 03-06 16:41 黑龙江
世另我
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发布于 03-03 19:02 北京

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