地平线面经+求oc

#面经# #offer等你# #求一手offer#
一面
1.怎么做的时序融合？对于如何融合时序信息，Tesla尝试了三种主流的方案：3D卷积，Transformer以及RNN
bev解决射线问题能否在3d bev空间解决，投影框多吗，这样会很浪费时间；
2.interval是多少？（时序是1）
3.基于J5做了哪些优化工作？介绍一下自动梯度调节；
4.编程：CONV2D
反问工作内容：对外提供工具，如量化的；

二面
主要聊项目
撕题：手写nms

三面
1.适配J5做过哪些事情；
2.对量化的认识
3.觉得工具链、算子支持方面可以优化的地方；transformer在芯片上部署的挑战是什么；
4.未来规划、想做的方向（偏业务算法还是地平线这种tob算法，需要耐得住寂寞）

建议：
1.感觉没怎么做过量化相关的，得再看看；
2.可以看看tensorrt中的部署实现
3.地平线提供的参考算法可以多熟悉一下那个套路，这是基本要求
工作介绍：（1）提供工具，让客户对芯片的使用更便捷高效，解决客户的问题；研发效率/支持效率；（2）适配芯片的高效模型探索； （3）基于当前的使用与未来的发展，提出对下一代芯片的要求、功能建议指导芯片升级；

更新
流程更新一周多了，显示四面还一直没约。

更新0928 hr面完了
求个oc


更新1017
终于oc了，感谢地平线收留