vivo hr面 面经

小米 IoT/OPPO/vivo：一面 C++ 虚函数 + 多态 + STL 容器，二面 RTOS 任务调度 + 信号量实现，volatile 是否能修饰 const 是经典坑题大疆：嵌入式 Linux 方向必问进程间通信、内存映射，无人机方向则死磕传感器接口 + SPI 通信时序汇川技术 / 深信服：RTOS 八股是标配，信号量、互斥锁、事件标志组区别要倒背如流，还会问「中断服务函数为什么不能睡眠」这种陷阱题移远通信 / 龙旗科技：模组开发岗必问 AT 指令解析、UART DMA 配置，连「GPIO 有几种状态」这种基础题都能刷掉一批人

介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

pb的好处（体积小，速度快，兼容性，跨语言）pb的兼容性是怎么做到的（字段的唯一编号，老代码解析会忽略不认识的字段）java面向对象三大特征（封装继承多态）多态使用场景（接口如List，策略模式）强引用和弱引用（）弱引用的引用场景（）内存泄漏（io流没关闭，threadlocal，缓存）java创建线程的方式（继承thead类，线程池，runnable）死锁四个条件（请求与保持，互斥，不可剥夺，循环等待）快排介绍字符串转整数

1.pcie概念PCIe 不是“很多设备挂在一根总线上的传统 PCI”，而是一种分层、分级、点对点的高速串行互连。 对 BIOS/UEFI 来说，PCIe 最重要的不是“线有多快”，而是 上电后怎么把链路训起来、怎么枚举设备、怎么给设备分配地址空间和总线号、怎么把这些信息交给操作系统2.为什么 PCIe 这么重要因为现代高性能外设几乎都围着它转： GPU 走 PCIe NVMe SSD 走 PCIe 很多高性能 NIC、加速卡、FPGA 卡也走 PCIe CXL 的物理承载层也建立在 PCIe 之上，不过那是更后一层的话题所以，学 PCIe，本质上是在学现代平台 I/O 的主干道。对 BIOS...