自动驾驶决策规划算法暑期实习选择

#牛客帮帮团来啦！有问必答# 老哥们，请问百度ieg 阿波罗感知算法组怎么样？有没有老哥懂的。目前拿到了百度实习的offer，听说实习生过去就是打杂的学不到啥东西，而且百度相比于地大华魔没量产，感觉在走下坡路，老哥们怎么看？引流 momenta 地平线 华力 百度 小马智行

岗位：自动驾驶方向二面面了差不多一个小时…1、自我介绍2、简历深挖，面试官很专业，拷打开始3、项目介绍（车控规划），然后深挖，挖挖挖！4、项目团队中的角色，负责了哪些模块，感知，定位，决策做了哪些5、动态障碍物部分深挖，相关的约束和损失函数具体怎么设计6、遇到最难的是那部分，怎么解决的7、怎么处理横纵向控制器的干扰，具体细节举例说明8|、C++八股上难度，疯狂追问拷打9、智能指针10、反问11、总结就是问的很专业很细

自动驾驶暑期实习没找到，只有两个日常实习的offer，都是小厂。1.主动安全算法岗，面试没有手撕，不考coding问了几个cpp八股，说是去了仿真场景复现，问题分析啥的；2.系统岗，不涉及代码，这个岗位主要做功能定义和一些功能安全信号诊断的活儿，但感觉实习生更多的是做功能定义，类似产品吧。3.还有个选项就是再等等，不知道五六月是不是会拿到暑期offer，流程中的还有华子，零跑，迪子还有些别的，反正猛猛刷leetcode。之前有一段产品实习，想着这段实习找个跟代码相关的活儿，秋招可以冲一下算法；感觉无论是1还是2如果有暑期的话应该都会去暑期，就怕没有暑期所以找个日常做着。1的话代码应该涉及的不多，本来投的规控，调剂到主动安全的，公司小但有量产，仿真不知道会不会上车；2的公司大一点，感觉能学到功能安全之类的也还行（但是听面试官口气朝这方面发展比较困难），而且不知道实习生真的能学到这些吗bg：本2硕9，控制研二，自动驾驶产品实习*1，控制方向论文*1，自己准备的规控toy项目*1求过来人经验😫😫不知道这两个岗位以后的发展咋样 #不给转正的实习，你还去吗# #牛客帮帮团来啦！有问必答# #实习与准备秋招该如何平衡#

近年以来，随着车载传感器技术装备日益精进、计算能力持续提升以及5G互联网技术应用不断成熟，自动驾驶谋求向更高阶段发展也加快了脚步。前段时间，全国多地积极跟进自动驾驶技术的政策推动，由文远知行打造的自动驾驶出租车(Robotaxi)也于苏州正式开启测试运营，无锡、广州等地先后也在规定范围内投用文远知行自动驾驶出租车、自动驾驶小巴等。作为全球领先的L4级自动驾驶科技公司，文远知行致力于安全可靠的无人驾驶技术研发，已经在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。目前,自动驾驶技术和商业化进程均居于领先地位的文远知行,已进入自动驾驶商业化运营阶段...