何为橡胶回收：循环经济的 “绿色引擎”​​橡胶回收是指通过物理、化学或热解等技术手段，将废弃橡胶（以废旧轮胎为主，占比超 70%）转化为可再利用资源的过程，是解决 “黑色污染”、推动橡胶产业循环发展的核心环节。其核心价值在于减少废旧橡胶对环境的侵占与污染 —— 传统填埋处理的废旧橡胶需数十年甚至上百年才能降解，而回收利用不仅能节约天然橡胶与石油资源，还能降低焚烧处理产生的有害气体排放，是践行 “双碳” 目标与循环经济理念的重要实践。​从技术路径来看，橡胶回收需根据最终产物需求选择适配工艺：物理回收通过破碎、研磨将废旧橡胶制成橡胶粉，化学回收通过解聚反应提取橡胶烃，热解回收则可生成燃料油、炭黑等...

1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...