石头科技结构岗校招面经

石头科技 #面经#

整个流程非常的长,从春招尾巴开始投递。

🕒岗位/笔试时间
机械结构设计工程师/4-16日一面技术面 4-23笔试
详情看上文https://www.nowcoder.com/share/jump/4890912461716617099102

中间隔了这么长时间后又找到我估计是哪位大佬释放岗位了。我笔试做的不太好,对creo不是很熟练,7天里面还要写毕业论文现在回想就觉得恶心。
5-21日面试南山线下面地点:南山智园

技术面:扫地机的一些常见问题问是否有好的思路或解决方案。

第二位面试官是第一次面我,针对我的Robomaster项目的机械臂提问,期间问到我对机械臂的一些问题如电机选型的问题,比如整个机械臂保持平方状态,末端电机保持力矩应该要有多少,这个问题在我大三面dji的时候有被问到过,回答还算顺利。

后又问到机械臂的摆动量是多少?这个问题我以前完全没有思考过,我没有准确的数值回答,面试官追问原因,我结合机械和电控角度回答瞬间释放瞬间的末端状态,电机瞬时电流的输出与期望输出不等,以及机械臂释放物体瞬间机械的力矩回答。这个问题的思考让我回去后对队伍的机械臂提出一些修改意见,不确定学弟学妹是否会采纳🙁(个人对学弟学妹的rm队伍还是不太放心)

然后针对机械臂又进行大大小小的问题。回归扫地机器人本身,询问扫地机的一些功能结构是如何实现的,我从过往机器人底盘的角度思考回答。答案就不说了,留给各位到时候思考。

总共这次面试进行了一个半小时,期间对于扫地机的问题非常有意思,感觉未来工作又是一个解决《机器人制作规范》的流程。只是这次来源变少了。

部门总监面:简单问了过往,大学期间遇到的挑战,反思过往是否有什么做的不对的地方。
#石头科技#
全部评论
有问题欢迎随时dd,关于rm机械臂也可以问问
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发布于 2024-11-13 11:57 广东
哥签了吗
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发布于 2024-10-30 17:14 北京
不是,哥们你怎么春招尾巴还在面试呀!
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发布于 2024-06-03 15:56 北京

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首先还是很感谢大疆给本菜鸡提供了一个面试的机会可惜自己面得一塌糊涂面的岗位是图像算法(实习生),听面试官说是影像部门的。预期之外的一场面试,在hr打电话通知捞起来约面之时我都没想过会得到这个机会。楼主是光学专业,仅仅是在自己项目中用过相机来检测一些问题,自己是万万不敢碰瓷算法岗的,但是想着涨涨经验也好还是来面试了全程大概50分钟,自我介绍后楼主的噩梦就开始了,两位面试官细细拷打了项目中相机的使用细节,为什么不用raw图用jpg图;暗角和畸变你是怎么考虑的;世界坐标系和相机坐标系如何变换;白场校正算法是什么等等面到一半楼主已经坐立不安了人生中第一次面试就感到自己如此的菜,处于一问三不知的状态,说了非常多句“不好意思这个我不是很了解”,随后面试官应该也看出了我的窘迫,尝试问一些很基础的问题来缓和这场面试的氛围,例如canny算子求出的边缘数据结构是什么样子、怎么根据顶点坐标做变换拉伸之类的,但是楼主大脑已经一片空白,全部以道歉结束最后就问了一些常规问题,为什么要投递大疆、团队出现分歧如何解决等,随后以反问结束了面试面试已经过去了好几天,今天终于有勇气来回顾这场让我坐立难安的50分钟。回想起来还是自己准备太少、对简历细节不熟悉,以至于面试官后面主动询问我项目的难点和解决办法时我也不能讲出个所以然,最终被评价为“你这个项目太简单了点”总体来说,虽然面试前也没指望自己能进,但是面完还是怀疑人生了好几天。感谢两位温和的很有耐心的面试官,虽然项目非常不匹配,但是还是很有耐心地听我介绍,并提出了许多我根本没考虑过的问题[笑哭R]感觉整场面试就是在浪费他们一个小时时间。。
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创作者周榜

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