我先说一下，我这个是嵌入式应用层的开发。 早上在公司接到的大华的面试，他问我什么时候有时间，我直接坦白了我在实习了，白天不行，问问可不可以安排在晚上，他答应了，安排的晚上八点，我面试完就煮了碗面吃了就开始整理，害怕等久了我就忘了。 首先说一下整体感受，面试官人挺好的，我整个面试过程也特别自信。我感觉面试官对我印象应该还行，当然，其实我也不是他问的所有东西都知道，只是我了解的不够就明说，了解的就多说些，以前面的时候多少有些紧张，现在想通了，反正也就这样，大不了面不过嘛，又不是多大个损失。可能因为我是面试老油条了，面试一点都不慌。我还是强调一下，现在是提前批，很多大公司提前批招人就招的差不多了，所...

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...