智元机器人感知实习一面面经

面试内容逐个介绍自己的项目，问transformer比较多。面试官对点云配准，传感器标定更感兴趣。coding孤岛数量体验交流体验很好，没有打压你的感觉。后面安排看一看点云特征匹配，标定方面也很重要

智元机器人-关节模组工程师-一面摘自优秀牛油最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术1.自我介绍2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，...

拿到了秋招第一个offer，简单记录一下，供牛友们参考bg：双c9，非科班，硕士研究方向为机器人控制相关，1篇EI，一篇SCI二作，一段小厂日常实习，机器人强化学习相关时间线：4月底投递，5月份陆续约了三面，面完6月初发了座谈会，到今天（6.10）收到offer一面拷打简历介绍实习工作内容，自己负责哪部分VMC原理？为什么要用VMC训练过程sim2real的gap怎么处理？ppo算法怎么改进的，效果如何？然后是学校项目课题，介绍项目背景，研究创新点，实现过程遥操作时延怎么优化？项目量化指标无八股无手撕二面二面面试官猜测是做嵌入式相关的，对简历上很多项目不太了解机器人部署过程通信实现，spi原理，sdk编写同样是介绍学校课题内容创新点这些，提了一些简单问题常用编程语言？（答:python）于是问会cpp吗（答:会一点，但不多，可以学）cpp和python的区别？反问环节（说实话二面体验相当不好了，有种双方都没get到对方意思的感觉，一些问题答的也不好，面完以为没后续了）三面三面给我的感觉是专业面+综合素质面，整体过程比较轻松愉快同样是介绍实习和课题内容，遇到的问题，怎么解决等等（专业问题和一面的时候大差不差）简单问了下爱好，运动习惯这些反问环节由于面试时间太久了很多细节记不太清了，想到哪里写到哪里了，希望可以给大家提供有用的信息整体tp面下来体验还算不错，可以说全程无八股和手撕，流程推进速度中规中矩，而且算是自己秋招拿到的第一个offer，还是挺满意的    

来到智元快一个月了，更新一下实习体验 4.实习感受：mentor太好了每次我做的任务他都会给反馈，有问题会教我怎么做，做的不错的就会点赞工作是弹性制8小时，上午9：30前上班的话，晚上7：00就可以打卡下班了，我基本没有在晚上或者周末加过班，因为mentor分配的任务很合理。公司也会有晚上的披萨小吃，圣诞节下午茶，赞 5.稚晖君太低调了，我只有在挤电梯的时候看见过他在我背后，还没能说上话，希望年会能有机会要到合影智元机器人【人形机器人头部企业】2026届暑期实习生招募正式启动智元机器人（Agibot）成立于2023年2月，是一家专注于AI与机器人融合创新的高科技企业，致力于打造通用人形机器人和...