长安汽车 嵌入式面经

一、 C/C++相关：
1. 全局变量与局部变量的区别及其存储位置；
2. static关键字的作用；
3. 如何通过类静态函数修改某个对象的成员变量；
4. volatile关键字的作用与适用场景；
5. 数组指针与指针数组的区别；
6. 内存对齐的概念及设置方法（如使用#pragma pack）。

二、 单片机相关：
1. MCU从上电到执行main函数的过程；
2. 查询与中断方式的区别及各自的优缺点；
3. 中断频繁触发可能的原因；
4. 串口通信的参数设置；
5. 串口停止位的作用；
6. SPI的连线方式及各线路功能，与IIC的对比；
7. 如何确保串口接收数据时不丢帧（串口数据读取的常规流程）。

三、 操作系统相关：
1. “裸机”与基于FreeRTOS的系统各自适用的场景；
2. FreeRTOS创建任务时可传入的参数；
3. 线程间通信的方式；
4. 使用共享内存时需注意的问题；
5. FreeRTOS调度多线程的算法机制；
6. 系统“跑飞”可能的原因分析。

四、开放性问题：
1. 个人未来职业规划；
2. 技术栈中同时涉及深度学习与嵌入式，未来的发展方向如何考虑；
3. 对汽车行业及长安汽车企业的了解与看法。