大疆内推码

大小写/拼写错误：；易拼错关键字（如virtual误写vitural）。头文件/命名空间遗漏：（用vector忘<vector>、用sqrt忘<cmath>）。分号/括号遗漏：语句结尾漏写分号，if/for/while后代码块若有多行却漏加{}（单行可省，多行必加，否则逻辑出错）；括号成对写，避免少写。变量相关错误：使用变量前未定义/未初始化。函数相关错误：函数声明与定义不一致（参数类型/个数不匹配）。

27双非  一段小厂实习第一次面百度   （10-16内推投递）10.21  通过毕业2年学长内推  一面直接挂了    这个是第一次面大厂  紧张过度第二次面百度（9-15投递）10.27    一面过   面后2h邀约二面10.28    二面11.8      查看官网被挂害，说实话有点难受，第二次面百度，甚至都没有给我发感谢信，都是自己去看有没有挂，10-29  到  11-5 也有面试其他大厂，腾讯，字节，一面都挂了。最近一周投简历好像都没有音讯，感觉只能开年再找了有没有大佬 ，求内推，捞捞孩子吧

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...