三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

组长突然一个微信发过来，说遇见我的网友了。然后我跑去群里面一问，果然是网友哈哈哈哈，算不算当场背调。直接比hr更快通知群友面试通过。世界好小

背景：团子转正，拼多多意向考虑到今年团子被围追堵截，可能开不出比较好的包，但团子不是ssp不给a。。已经在躺平了，纠结要不要仰卧起坐

友友们，本人26届毕业，目前拿了如下几个意向，想参考一下大家的意见。