地平线-嵌入式系统软件一面

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

全网最受欢迎的嵌入式面经 面经一共32篇文章，包含嵌入式面试高频必问考点，21w+同学学习，4900+订阅，非常适合在找工作面经薄弱的同学，订阅点击链接（承诺免费技术答疑）： --> 《嵌入式/C++面试题解析大全》 1、简介 本人是2020年毕业于广东工业大学研究生：许乔丹，有国内大厂CVTE和世界500强企业工作经验，整理超全面111道嵌入式面试题目答案解析（承诺提供专栏内容免费技术答疑），本专栏内容主要有：  面试过程口头提问的问题答案汇总，承诺提供免费技术答疑，以及其他的交流，如要怎么入门c++，简历如何写，算法题如何刷等等，实现校招全陪伴！  2、项目经验 如果你找的是单片机，...

青源计划，单片机方向，一面技术面1.学过什么语言：c，java，py，c++面试官说主要用c2.讲讲c语言关键字，有什么用（说几个）：我直接答的static，volatile，externed三个，结合嵌入式写程序里面的用法去说的3.数组和指针的区别4.指针存放在什么位置：我不太清楚，我答的放在堆区吧，面试官好像说是对的？后面想想指针是全局变量确实应该放在堆区5.指针的值能直接改吗：改🔨，＝修改那不就是改变指向的地方吗6.了解哪些通信协议：uart，i2c，spi7.uart的工作方式8.uart怎么确保通信正确9.uart出现问题会是哪些地方出问题，你会怎么排查10.I2c和uart的不同：先介绍的i2c，再说不同11.中断了解吗？使用中断有什么注意事项：快进快出，避免超时，不delay12.如果我想要在中断里用长时间的延时函数有什么办法。比如我想在中断里点个2秒亮2秒灭的灯要怎么做13.挖项目：你做了哪些东西，你有什么收获之类的。这一项我写的项目都是我自己手搓的所以我基本就是口吐莲花了14.期望薪资待遇：我tm找实习的，你官网也没写实习生会开多少，你们薪酬体系我一个外人压根不知道我怎么答？15.反问环节16.怎么看待加班：懂得都懂17.手撕一道代码题（没错，我都以为要结束了，结果突然让我手撕！！！）：写一个程序，找出指定字符串中最后一个只出现一次的字符，如果全部字符都有重复就找出最后一个重复次数最多的字符，用c写。char findlastchar（const char* string）估计是leetcode上的，具体哪题我没刷到不过也写出来了。先写的遍历然后从后往前找，没时间写优化方法了，只讲了思路

一、公司简介 科大讯飞（iFLYTEK）总部位于合肥，是中国智能语音与人工智能领域的领军企业。公司以"用人工智能建设美好世界"为使命，核心技术覆盖语音识别、自然语言处理、计算机视觉等领域，产品应用于教育、医疗、智慧城市等场景。结合科大讯飞的最近笔试真题，给各位牛友梳理了如果备战科大讯飞的笔面试。 二、笔试试卷组成 1. 研发方向  选择题：25题 覆盖数据结构与算法、操作系统、计算机网络、数据库、Linux、Java/C++等基础知识 编程题：3题 重点考察动态规划、双指针等算法能力  2. 算法方向  选择题：25题 覆盖机器学习、深度学习、Python等基础知识 编程题...