研二末想转嵌入式，有无佬给个方向

上周让Copilot写STM32的PWM驱动，3秒生成HAL库代码，连TIM_OC_InitTypeDef结构体都填好了——爽是真的爽！但调参时发现它把预分频系数算错了，导致20kHz PWM输出成1.2MHz，差点烧了MOS管。这种“看起来对，实际埋雷”的坑，AI可不会主动提醒。更绝的是调试环节。上次飞控出现“偶发死机”，AI分析日志说“可能是堆栈溢出”，建议增大Stack Size。结果改完更严重了——后来发现是SPI DMA传输时中断优先级冲突，这种硬件关联性bug，AI至今还在“学习中”。

如题，已经接受了蚂蚁国际-智能体与大模型应用工程的意向，然后直接把阿里云(一面)，网易(二面)，美团(二面)，腾讯(一面)的流程给终止了，因为想暂时躺平不想面了好累，但是没想到蚂蚁的暑期还要体检，体检完应该没什么问题就可以了吧。顺便问问，有没有人了解蚂蚁国际world first这个部门？发发面经攒人品一面 3.23自我介绍项目拿一个AI做code review，你认为它最擅长和最不擅长的是哪方面介绍下threadLocal的工作原理threadLoacl的内存泄露，什么场景下会产生内存泄漏解释一下Redis中的缓存穿透，缓存击穿，缓存雪崩怎么保证Redis缓存和DB数据一致的解释一下CAS的...

题目目标 设计并实现一个集群调度器（Scheduler）+ 模拟器，用于在动态负载和故障条件下平衡：高优作业低延迟集群利用率普通作业公平性场景设定集群包含 M 台同质机器（Machine 0 ~ M-1）作业属性：job_id、priority、resource_num、estimated_timeestimated_time 与真实时长存在误差（约 ±20%）作业类型：普通作业（normal）：每天 08:00 批量提交高优作业（high）：全天随机提交，要求快速响应运行规则（必做）调度与资源占用作业需绑定到足够空闲机器后才能运行运行期间机器被独占作业完成与失败作业可能成功或失败若失败原因是硬件故障：相关机器下线维修 24 小时抢占机制允许抢占运行中的作业被抢占作业回队列等待重试，额外增加约 10 分钟执行成本输出与指标要求（必做）调度器应输出可复盘日志，并至少统计：高优作业平均等待时长 / P95 等待时长集群利用率（时间窗内）普通作业公平性指标（如最长等待、等待方差、饥饿作业数）测试与验收要求（必做）至少完成以下测试：基线对比（与至少 1 个基线策略对比（如 FIFO / 纯优先级））波峰场景(批量普通作业 + 高频高优插队)故障场景抢占场景结果可复现交付物调度器源码模拟器源码与输入样例策略说明（为何这样设计）指标报告与对比图表已知问题与下一步优化加分项自适应策略（根据实时拥塞/故障率动态调参）抢占成本建模更精细多目标优化或可插拔策略框架

提问环节: 1、说一下C++的三大特性2、C++多态3、讲一下虚函数指针和虚函数表、虚函数表在虚拟内存的哪个区4、说一下用到的C++11/14/17的新特性5、多线程同步的方式6、用过哪些锁？7、讲一下RAII8、智能指针有哪些？有什么特点？9、写一个简单的shared_ptr10、shared_ptr的底层，在内存中是怎么布局的？11、说一下shared_ptr的循环引用？怎么解决？weak_ptr如何创建和使用？12、指向内存的shared_ptr都释放了，但还有一个weak_ptr指向这块内存，这块内存会释放吗？13、weak_ptr也有计数吗？说一下14、讲一下常见的几种设计模式和实现方法15、单例模式的实现，以及单例模式的优缺点16、设计模式的六大原则17、聊一下pImpl？18、ffmpeg和gstreamer框架的对比和优缺点19、说一下音视频同步的原则和做法20、OpenGL渲染帧率如何确定？21、如果显示器帧率是60帧，视频是150帧，应该怎么渲染22、介绍一下你的码率控制模块的设计框架？码率控制模式如何选型？（cbr/abr/vbr）23、介绍一下你是如何处理弱网卡顿的（时域svc + 记忆化滑动窗口预测）24、如果网络持续恶化，你会立刻降码率吗？25、介绍一下你的多路解码模块设计？内存池大概是怎么实现的？（多级分辨率链表 + LRU）26、讲一下AI工具，如何使用和发布skills和mcp server27、平时用AI开发多吗？都是怎么用AI的？28、Qt主窗口用的QWidget还是QMainWindow？为什么？29、 对多进程和多线程的理解，顺便提到macOS偏好多进程开发的原因30、为什么基类析构函数一般做成虚函数，构造函数能不能做成虚函数，为什么?31、共享屏幕看一下项目代码，看看你的代码习惯反问环节：Q1：您组里做什么业务呢？A1：音视频SDK开发，涉及linux和windows端，这块跟你经历接近；除此之外还要在移动端APP做拼接、特效等功能，不过这些你过来后也可以学。Q2：您是如何解决soc芯片编码能力不足，但需要给多路APP用户推流的问题？如果复用某几路流，码控不能兼容用户体验，您是如何思考的？A2：我们业务是手机和相机局域网通信的，并且只推一路流（笑），不过你提的这个问题确实不好解决。Q3：请您给一些关于我学习和成长的建议？A3：了解基础技术的前提下，多学习和使用AI吧，AI更新太快，程序员都要被自己开发的AI干掉了（笑）