@卷毛从头再来： 大疆嵌入式一面
uart：dsp里的SCI是否使用FIFO，设定一次16个字节，传入18个字节怎么处理i2c：读写多个字节的时序，设备空闲时上拉电阻阻值大小dma：外设到存储器/存储器到外设的具体用法，怎么开启dma传输数据ADC：分辨率与精度的区别，选择的ADC需要考虑什么因素MPU6050陀螺仪：如何获取加速度和角速度，中断还是轮询，温度值要获取吗HC⁃SR04超声测量：定时器捕获脉宽乘以速度获取高度霍尔传感器：如何保证测量的准确性stm32启动流程栈和堆的区别rtos的优先级反转rtos的任务调度方式：抢占式，时间片SVC中断/pendSV中断/SYSTICK中断MSP/PSP指针任务上下文切换任务各自的空间里有什么：TCB+stack怎么选优先级最高的任务：状态列表项挂载到不同优先级的就绪任务列表上全局变量存储在哪个段：初始化非零的存储在flash的数据复制段和RAM的dada段，未初始化或初始化为0的存储在RAM的bss段cortexM3和cortexM4处理任务的区别内存管理heap4，什么时候合并内存碎片arm架构函数调用参数的传递（寄存器）：R0-R2，多于3个压栈arm处理中断的寄存器函数return的值如何return的 #大疆求职进展汇总# #嵌入式#
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