1.Java中单例设计模式有哪些实现方式？Java中单例设计模式主要有以下几种实现方式：1、懒汉式（线程不安全）： 这种实现方式支持延迟加载，但是在多线程环境下不能保证单例的唯一性。2、懒汉式（线程安全）： 通过在方法前加同步锁synchronized关键字的方式，保证在多线程环境下单例的唯一性，但会降低性能。3、饿汉式： 类加载时就初始化实例，以空间换时间，避免了多线程同步问题。4、双重检查锁定（Double-Checked Locking）： 在懒汉式基础上增加了双重检查，既保证了懒加载，又解决了多线程问题。5、静态内部类： 利用类加载机制保证单例的唯一性，既实现懒加载，又保证了线程安全。...

这个简历投了很多家一直拿不到offer，兄弟们帮我看看有没有什么问题

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...