写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

说实话，我无话可说

对于清澈的大学生来说，跨越大半个中国到一个完全陌生的地方工作，多少有点慌。幸好同部门小姐姐人都超级温暖。为了入职方便，我提前到公司，是星期天。本以为大家都休息，想着要“自力更生”时，同部门的姐姐主动联系我，在公司接我，陪我入住，拖行李，带我熟悉周边环境，吃了好吃的糖水。入职前，姐姐们就开始关心我，会问我“有没有去吃饭呀，食堂今天的排骨好吃。”感觉并不是完全上下属，前后辈的关系，更像朋友和家人一样。 园区环境更不用说了，免费单人宿舍，干净宽敞，独卫，空调，热水器还有小阳台一应俱全。食堂超好吃，作为一个没在南方生活过的东北人，口味完全可以适应。 工作方面，现在岗位是我的梦岗，但疫情实习机会少，没接...