小米IOT面经

1.ARM处理器与中断（15道）1.1 CPU的内部结构？CPU的内部结构大致可以分为:（1）控制单元（指令寄存器、指令译码器、操作控制器）。（2）运算单元（算术逻辑单元）。（3）存储单元（专用寄存器和通用寄存器）（4）时钟。1.2 CPU跟内存、虚拟内存、硬盘的关系？（1）CPU要调用的程序和数据来自硬盘，但是CPU又不能直接读写硬盘上的系统、程序和数据，所以必须先将硬盘的内容存储在内存中，才能被CPU读写。（2）因此内存是一个中转站，对计算机的运行速度有较大影响。（3）当系统需要的内存空间大于实际的物理内存空间时，就需要用到虚拟内存了。虚拟内存可以将部分硬盘空间模拟成内存空间，将暂时不运行的程序和不使用的数据存储在硬盘上，需要时再将其存储到内存。1.3 ARM结构处理器可分为哪几类？嵌入式微处理器由通用计算机的CPU演变而来，位数在32位以上，具有较高的性能。嵌入式微控制器又称单片机，一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM、RAM、总线、定时/ 计数器、I/O、A/D等各种必要功能和外设。嵌入式DSP硬件结构和指令进行过特殊设计，非常擅长高速实现各种数字信号处理运算（如数字滤波、频谱分析等）。1.4嵌入式微处理器和DSP有什么区别？（1）嵌入式微处理器和DSP一个偏重控制、一个偏重运算。（2）嵌入式微处理器外围接口丰富，标准化、通用性、功耗控制等做得很好，适用于消费电子、家用电器等控制领域。（3）DSP对系统结构和指令做了优化，能进行大量数据的快速计算，适用于音视频处理等领域。1.5 ARM处理器有哪些工作状态？ARM指令和Thumb指令有什么区别？答案：（1）ARM处理器共有ARM、Thumb/Thumb-2、调试三种状态。（2）ARM指令是32位的，较全面；Thumb指令是16位的，较精简。解读：ARM状态工作于32位指令状态，所有指令均为32位。Thumb状态工作于16位指令状态，所有指令均为16位。Thumb-2状态ARM状态和Thumb状态是早期版本，近期推出的Thumb-2状态兼有 16和32位指令，具有更高的性能、更低的功耗以及更少的内存占用。具有Thumb-2技术的 ARM处理器无需在ARM和Thumb-2状态之间切换了。调试状态处理器停机调试。以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM嵌入式公司推荐：华为、小米、OPPO、VIVO、荣耀、一加、CVTE、大疆、insta360影石、美的 、TCL、海信、创维、烽火、比亚迪、吉利、长安、大众、经纬恒润 、小鹏、图森未来、百度、滴滴、蔚来、理想、 联发科、 紫光展锐 、全志、寒武纪 、晶晨半导体 、汇顶、华为、中兴、浪潮 、TP-LINK、讯飞、商汤、海康威视 、浙江大华、360、小马智行、元戎启行、深信服、移动、联通、电信、旷视、四维图新、中芯国际、复旦微电子、极氪。

前言 首先是方向问题：总体来讲，我个人认为嵌入式就两大方向，一个mcu+rtos，一个是linux。不要再说什么电机控制方向，wifi、蓝牙物联网方向等等，这些都是行业专精方向。什么叫做行业专精方向，就是你把基础学好以后，再根据不同的行业，学对应的行业知识。那基础是什么？基础就是mcu、rtos、linux都属于基础，至少我自己是这么理解的。因此，如果你是校招或者是刚入行的社招同志，把基础学好就足够找一份工作了。剩下的行业专精知识，去公司再学也不迟。     理解清楚这一点后，再来看具体选择哪个方向。还是那句话，如果你时间比较多（什么叫做时间多，我个人认为要么大二开始，要么研一开始），我个人建...

最近收到一份特斯拉嵌入式岗位的 二面 面试投稿，这轮面试明显比一面更深入，问题更加聚焦在系统设计、架构能力和实际工程经验上。面试官不再满足于基础知识的考察，而是要求候选人能够从零设计一个完整的系统，比如OTA升级系统、Bootloader架构等。同时，对于项目中遇到的复杂问题，面试官会深挖整个排查和解决过程，考察候选人的问题分析能力和工程思维。从投稿来看，这轮面试的问题主要集中在：复杂问题排查、系统架构设计、通信协议深度理解、功能安全、性能优化等方向。难度明显提升，更看重候选人是否有独立解决复杂问题的能力，是否能够进行系统级的思考和设计。特斯拉嵌入式二面 面试题详细介绍一下你在项目中遇到的最复...

一面项目阐述，引出问题头文件的包含？宏的作用，宏定义的函数？vector的使用，扩展内存这些？虚函数理解，底层？二分法的应用？（说了AVL平衡二叉树）红黑树的怎么保持平衡的？（同5：说了AVL平衡二叉树）map和unordered_map的区别，关于hastable表的实现？ROS的里面的知识？（不会，没有答出来，简历删除掉）Git的base rebase merge的使用场景嵌入式 IIC 和SPI具体使用，以及相关的配置。IIC的上拉电阻？（两个作用，高电平，开漏输出）进程间通信Linux系统如何使用，交叉编译器使用过吗？linux驱动没有写过是吧C/C++的基本问题（一些常见的八股文，整...