字节、百度、快手面经

跟着师傅去现场调试一套加热器控制回路，我负责核对端子接线。因为对图纸不熟悉，又急于求成，把两路热电偶的信号线接反了。上电后，DCS系统上的温度数据疯狂跳变，现场控制柜里的继电器也开始乱响。师傅立刻断电，脸色铁青地让我重新排查。反复对照图纸，才发现自己的低级错误。虽然最后没有造成设备损坏，但那种挫败感真的很难受。这件事让我明白，嵌入式和工控领域容不得半点马虎，每一根线、每一个参数都关系到系统安全。现在我每次接线前，都会强迫自己至少核对三遍

ip地的211硕士  数学专业 做的多智能体控制的  但是我感觉做这些控制理论没钱途 也不想读博  我了解了一些 以后想往电机控制这边走 可行吗 自学  研二上末期开始会放实习ps 本科是二本计算机

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

宇树科技嵌入式软件社招有笔试吗？面试过程中手撕算法题之类的，都问哪类的问题呀