2020-06-30 15:57 西南石油大学 算法工程师
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1、自我介绍
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7、java有没有自增语句 i++是不是原子的
8、java异常捕获有几类 try-catch-finally与try-with-resource_loongshawn啥区别
9、java如何创建线程 线程开始如何调用
10、spring mvc有些啥功能
11、mybatis怎么把返回的值和类对应
12、什么是bean
13、==和equals的区别
14、事务
15、acid
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free迈克尔库里
腾讯_C++研发工程师
快去我帖子投票，看看岗位竞争
国宾山城乐堡
门头沟学院 Java
兄弟，这是第几面?一共有几面
柠檬树201909041915868 楼主
楼主 西南石油大学 算法工程师
还有哈希表
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CVTE公司福利 657人发布
09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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