04-23 23:38 元戎启行_控制算法工程师(准入职员工) 发布于北京
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元戎启行内推
元戎启行24届秋招二面经（70分钟），摘自优秀牛油
（1）项目介绍以及问题
（2）RTOS系统的核心运行方式，相关信号量，互斥量等问题
（3）RTOS系统任务是如何调度的，优先级问题
（4）中断概念，如何中断，RTOS中的硬中断如何工作，软中断如何工作
（5）RTOS系统运行中硬中断发生时，RTOS系统会如何处理
（6）RTOS系统中的存在两个软中断时，系统会怎么处理
（7）RTOS系统运行的环境是如何？一般在什么样的处理器运行
（8）IIC的运行方式？IIC从机地址是如何配置的？主机地址是如何配置的？
（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？
（10）UART的协议，一共多少根总线，每根线的作用是什么，有什么线是不用接的？
（11）UART协议一般是使用什么接口来包装的？
（12）RS232和RS485的电气特性？差分电平是多少，分别对应什么逻辑？
（13）linux系统中，挂载驱动最核心的东西是什么？
（14）linux中，驱动是如何运行的，依赖着什么？
（15）linux中如果有一个IIC设备，他的挂载流程是什么？设备树起到了什么作用？
（16）你还熟悉哪些片上资源？简述SPI
编程题：一道数学题目
附加：
（1）如何计算出计算的误差
（2）如何减少时间复杂度
（17）反问
🔥智能驾驶！元戎启行！这些岗位热招中！25届春招补招！
✅ 热招岗位：研发,职能,安全,规划,商务,市场,项目,感知,基础框架等80+个岗位
✅ 已与多家车企量产合作，共同推进十余款车型的落地，2025年将有超20万辆进入消费市场
✅ 人员规模超1000人，研发占比84%，清北/CMU/谷歌/微软等顶尖人才云集
校招投递链接:https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home
实习投递链接:https://app.mokahr.com/su/dcizug
【内推码】NTAW9FW 【需手动填写】
（填写推荐码优先筛选，加速流程）大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位（比如PM+LJJ），我来确认有没有内推成功喽
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（9）运行过程中，如果新的IIC设备接入，主机和从机如何交换地址？
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