java学习历程（一）我算是对未来规划比较早的了，我在大一下的暑假第一次接触到java，在暑假自学了一些linux和mysql的命令，在大二上边玩边学磕磕绊绊把java基础学完了，在寒假把web过完，25年4月份写完苍穹外卖，到点评发现自己基础拉完了（感觉自己什么也听不懂）。听网上说学完外卖就能投实习我也跟风投了几天，面了一家电话说了几分钟直接给我挂了，当时直接心态崩了真是我的黑历史了。大二下只是随便看了看redis和微服务还有mysql一些进阶的视频，就草草过去了。java学习历程（二）暑假玩了两个月，大三的我开始学习前端，我把前端html，css，js，jQuery，Vue还有鸿蒙都学了一...

看来得重新踏上征程了。后悔之前oc之后没有走其他的流程。

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...