RICH&ROSS 机械工程师 二面面经

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

#牛客帮帮团来啦！有问必答#滴滴网约车  n*15pros：核心部门，以后好跳槽，对职业发好背书（？） cons：base北京离家远，工资低于预期flexport  （n+4）*13pros：外企965一周两天居家办公，base上海离家近。15天年假20天病假，基础福利好。cons：疫情后全球范围内大规模裁员过，去年也裁过。这家公司做全球物流的，怕以后不好跳槽。

友友们，现在还有哪些公司有岗位，我双飞本，211硕，电子信息偏软件，秋招签了一个长沙的国企，今天突然打电话说给我调到他们子公司了，我一查是个民营企业，唉，真服了，目前想再看看有没有啥好的岗位，设备岗也接受，我英语口语很好，linux系统,python,ros都很熟悉。引流 #阿里# #腾讯# #华为# #小米# #vivo# #航天#

#实习，投递多份简历没人回复怎么办# #你的简历改到第几版了#想找c++的工作平时一直做实验室的横向主要是c++和qt，25届的，为了秋招要学习那些东西呢？请各位大佬教我。确实挺迷茫挺着急的。下面是希望了解的技能列表