1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

hr面了 会挂人吗？流程还挺快的不知道hr面之后是直接发意向还是泡池子，我靠

提醒一下跳槽的各位，就算下一家公司给你发offer了，也不要和同事炫耀，至少在入职即转正后才能告诉别人。 我谈了一家2.2W*15薪的offer，我和我同事说了这家刚起来，机会很多很不错，后面但我要去入职了，HR说不用来了，会按照法律给我赔偿。 后面我才知道就算我那个同事也去投了，她要的1.6W（？？？？）要不是我已经从原单位离职了，我真想过去呼她