山东普通选调VS苏小妍

博主上周五面了博世，我本身是做 Java 的，但是那边的岗位是 C++，之前只用 cpp 写过单元测试，不过面试官放水，没问比较难的问题，问的很简单，然后手撕 mid，做完了，随便让我写几个用例测完就给我说没事了。今天跟我说过了，催我接 offer，想问一下，博世对简历有提升吗？想要一边实习，一边面试大厂，可行性如何。现在手上只有两家公司的 offer，一个中厂，做游戏的，一个外企博世，感觉两个都不怎么样😮‍💨不过博世不加班，或许可以混？好菜啊我😢大厂都没过，就过了这两个

9.1更新：下一个岗位流程启动了，估计是寄了，二面的时候可以感受到互动不是很多，主要以我自己持续讲项目为主------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原帖：这次面试官主要是做相机结构的部门，上次面完我以为要去直接做工艺了，结果还可以选😍公司：小米  岗位：相机结构/工艺  base：北京时间：8.28 时长：30min一面完当天接到的二面通知，第二天二面二面技术面1 自我介绍 （面试官是个小姐姐，我下意识以为是HR面😢，太刻板印象了）2 项目展示，这次一边讨论一边展示，把项目都讲完了基本上，都是围绕项目提问1）项目难点和解决方案2）对比实验的量化指标是什么，是否有临床实验3）有限元分析介绍，是否有失效之后去解决的案例4）rm倍镜系统是否是创新设计5）堆叠设计难点与解决思路6）是否有过可靠性分析3 反问：1）工作内容：分工艺部门与结构部门，这次主要是结构部门的面试官2）意向：结构部门3）小米15的灵动相机是否是该部门做的：好像是里面某个组做的，不同组负责不同的手机系列4）后续流程，至少还有一个主管面，可能1-2轮面试打算这帖子持续更新到流程结束了

公司 ：小米岗位：相机结构/工艺（做手机相机，并非全景或者运动相机）base： 北京时间线：8.5投的机器人，被转移至其他岗位，8.25收到面试通知，面试过程有透露是面试官看我简历把我捞起来的一面：8.27 时长30分钟1简单自我介绍，高中理工科学的怎么样2 项目提问（面试官之前做内窥镜的，更了解一些）：1）项目难点和骄傲的地方，怎么解决/实现的2）线驱动材料选型，选型依据3）和对标产品怎么做到效率提升4）robomaster的工作内容3 开放式问题1）高中遇到不会结题的怎么解决，项目遇到问题怎么解决2）遇到完全没有参考性的问题怎么解决：我给了我手术器械项目解决思路，大致是因为成本和强度原因当前小目标无法实现，就从原始矛盾点出发，其他小目标去优化，解决大的问题3）对小米相机部门了解，能不能接受大量出差，抗压能力怎么样反问：出差时长地点：好像一次一两个月，主要是去供应商的区域交付压力周期：大概交付前后整个半年时间工作内容：主要是工艺设计，和其他部门的配合ps：面试官说他第一次校招，主要是想找可以解决问题的，项目对口性问题不大，进去之后新学一点光学知识就行。

1.首先让我简短的自我介绍，照着PPT简单过了一遍。2.问我机械臂结构有自锁吗？应该是考虑到运动过程中（如跳跃）机器人稳定性的问题吧。机械臂如何在高动态的运动过程中保持静止？我说通过限位结构来实现，他说我讲的太空泛了。后面整理了一下思路，说先给机械臂设定一个收纳的位姿，然后额外添加一个电机通过四连杆控制一个限位机构卡主机械臂，利用死点来限位。事后又想了想感觉不太对劲啊，市面上的现有的双足+机械臂的产品也没听说有这种自锁的啊。按我的理解就是结构上只需要保证机械臂的强度和刚度，剧烈运动过程中不会失效就行了吧。如何保持稳定应该是算法上的考量吧，根据运动过程中的一些数据，机械臂电机通过一套算法维持在当前角度不变之类的。或者他的意思是引导我想一想具有自锁功能的结构？电机外面加个蜗轮蜗杆减速器，直接自锁？3.然后问了电机的种类，项目人数。接着问夹取物体时前端重心怎么控制的？之前设计机械臂时真没考虑过夹取物体质量对机械臂的影响。一般的机械臂都是固定在地面或者基座上的，所以末端负载主要就是看各个关节的电机能否提供足够的扭矩，可以通过雅可比矩阵进行重力补偿。我的机械臂是安装在双足机器人上的，所以除了重力补偿外，还需要考虑这个重力对机器人的一个影响。现在市面上好像有更高级的算法去控制，这个应该是结构上能解决的吗？4.接着问材料，主要是碳板和pla；又问了线驱动方面的东西，包括绳子材料、张紧方式。5.机械臂上的连杆为什么是拱形的？我说直线的话会和大臂撞上，做成拱形可以提高转动角度。追问，感觉我的连杆好多，看着很乱，如果让我优化的话有没有办法变整洁，如何减少构件数量？我说我这么设计就是为了降低末端的质量和转动惯量，感觉想不出来。唉，陷入思维的死胡同了，市面上的产品好像都是直驱的。还是实验室实物的算法调的不稳定，所以才需要进行轻量化。算法到位的话，直接把上面机械臂的运动也考虑进去，直接在上面加个宇树的机械臂多省事啊。6.爪子部分的复位弹簧是怎么选的？我说买了一些挨个试，他让我说怎么算的。7.为什么用碳板？他的受力特点8.腿部轻量化的时候有没有校核？分享一下计算过程，问了我脚底的接触力怎么算的我说仿真得到的，他笑而不语。我说考虑到他自身的重力以及落地时的速度，根据冲量定理Ft=mv.9.反问。