来到智元快一个月了，更新一下实习体验 1.地理位置：智元上海总部在康桥，离上海迪士尼很近，但是属于郊区，到外滩坐地铁要一个小时 2.周围物价：公司楼下的商务区饭菜是上海水准，平均一餐25左右，牛肉面28。但是！距离500m左右的秀沿路上有大大小小几十家餐馆，木桶饭，张亮麻辣烫，灌汤包，麦当劳，塔斯丁，鸡公煲，烧烤店，好吃的不要太多！而且物价很便宜，和重庆类似，平均一餐15—20，团购的至尊烤鸡才19元，赚麻了 3.租房：（更新）康桥区的租房真的有点乱，我被骗了2000，当时是贝壳上找到的房源，到了现场说他是房东，拿出了他自己搞的虚假合同，里面有2000的一年的物业费，可以退，我微信转账给了他。...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...