秋招结束✔，2意向，1offer

boss打招呼了快500，简历投了40多份，结果到现在就只有一个外包和一个几十人小厂约面，大部分都是已读不回，或者要了简历就没下文了。不知道是我的简历写的有问题还是打招呼的方式不对，又或者学历的问题，真不知道该咋办了 …………

“无名小卒，还是名扬天下？”我知道很多人都不觉得我能走到今天这一步，当然，也包括我自己。在我的人生里，有两部作品刻下了最深的烙印：《斗破苍穹》与《龙族》。它们总被人拿来对照：一边是萧炎的桀骜轻狂，一边是路明非的怯懦衰颓。有人说，天蚕土豆没见过魂天帝，但江南见过真凯撒。我时常觉得，自己就是那个衰小孩路明非。可路明非可以开挂，我不可以；我也无数次幻想过，能拥有萧炎那般年少轻狂的人生，可我没有他与生俱来的逆天天赋。我只是个平庸的普通人，一个看过《斗破苍穹》却开不了挂的路明非，只能一步一步往上爬。从我下定决心找实习的那一刻起，我就给自己定下了目标：“我一定要为字节跳动卖命.jpg”。萧炎有他的三年之约，我有我的两年半之约（其实是一年半）。2024.11.20，科大讯飞的第一封实习offer落进邮箱，我迈出了这场奔赴的第一步。2025.8.18，放弃百度转正的安稳机会，转身走进前路未卜的不确定里。我很感谢我在百度的mentor，是她从茫茫人海选中了我，给了我大厂实习的机会。即便有段时间我状态差、产出不理想，她依旧愿意认可我、希望我留下转正。2025.11.14，我选择走进字节跳动，以实习生的身份重新出发。2026.3.25 - 3.31，一周速通上海飞书，幸遇赏识我的伯乐，斩获Special Offer。被告知面试通过的那一刻，我的内心无比平静，就像这个offer本就该属于我。不是侥幸，是应得的。这一路，有人看轻过我的出身，不相信我能走到这里；也有人在我看不见前路的时候，替我举过灯。没有他们的鼓励与支撑，就没有今天站在这里的我。我看到了自强不息的激荡，那是一个双非的伟大乐章！我是雨夜迈巴赫，我要开启属于我的新篇章了。

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？