#字节跳动春招# 还愿牛客🙏终于收到字节offer,结束校招~
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&沾沾大佬的offer气
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发布于 2020-04-03 20:42
沾沾喜气
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发布于 2020-06-23 09:48
沾喜气
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发布于 2020-04-19 13:36
蹭蹭欧气
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发布于 2020-04-16 21:14
沾沾喜气
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发布于 2020-04-10 00:55
沾沾喜气
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发布于 2020-04-09 20:23
沾沾喜气😘
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发布于 2020-04-08 18:01
沾沾福气!
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发布于 2020-04-08 16:56
&沾喜气!
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发布于 2020-04-07 22:18
&正式编
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发布于 2020-04-07 22:18
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发布于 2020-04-07 19:47
沾沾喜气
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发布于 2020-04-07 18:04
沾沾喜气
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发布于 2020-04-07 17:53
&什么岗位
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发布于 2020-04-07 09:21
&请求喜气附体😘
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发布于 2020-04-06 11:14
沾沾喜气
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发布于 2020-04-06 03:29
沾沾喜气
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发布于 2020-04-05 17:59
&酸
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发布于 2020-04-05 17:45
&沾沾喜气
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发布于 2020-04-04 23:53
沾沾喜气
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发布于 2020-04-04 23:28

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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