面经05 奥比中光 嵌入式 烤冷面

base无锡，电机控制软件开发，投了好几家，只有博世发面了，顺便找找一起实习的小伙伴timeline：5.16 学校线下招聘会投递（之前也网申过，但流程没动，估计挂了）5.21 hr约面5.22 技术面，深挖项目5.28 确定入职时间5.30 oc    

只问了简历上的关于坐标转换的内容，应该是与他们正在做的东西很符合，就一直问这个。涉及了很多实际的业务场景，比如数据异常排查，怎么离线处理，确保输入正确等等。代码题是给定上一帧的坐标与imu角度，求下一帧的坐标，就是坐标转化。没有拷打项目没有八股。

 先说提前实习，已经是两个月前的事情了。下面说的一些信息不能包含隐私信息，所有一些点就会比较正式和笼统和XX，大概分为，一.你学校学的跟嵌入式跟公司用的有什么不一样。  二.生活上         一、001，工具链上，很多公司都会让公司配置的发的那种电脑禁止联网，因为有一些工具比如说keil，pads，matlab对这种盈利的如果有非法的那种数据传输到网上会起诉的，这种就即使是社区版的就没有用了。一般就是本地断网，资料在一个服务器上，上网的在另一个服务器上，通过内网连接不同服务器。好多说其他软件，比如说加密软件公司也 要买，所以想带资料出去，noway。     002，你在学校里做的基本就是application应用层的（楼主只是本科生，只知道做过这些），比如说小车，机甲大师，飞控，智能家居。具体到公司就有可能会负责其他东西的了。这时候就会要根据行业，公司，岗位具体而分的了。       说的有点空，我只拿我例子，比如说一个没用到过的芯片，他可能只有寄存器手册，但是公司跑的case是公司的老工程师写的，keil上可能没有任何注释或有一点关键的英文注释，这时候你就要返回参考手册查每个位怎么配寄存器，这个寄存器。这个时候就是说，你学stm32什么HAL  LL  标准库，区分的没有意义，他们只是库函数，了解一个然后触类旁通，深入还要寄存器编写。  当然最重要的是C语言基础，看了下CORETX-M3权威指南，一页一页读，感到了有点不同。         还有些，con寄存器，离date寄存器资料中好远，资料又没写关联，默认你会，配了半天，串口打印的数据就没动过……真没办法，又要厚着脸皮问老工程师问出来的，有时候老工程师也很烦，所以我自己也经常总结，和找资料，看有没有过去的例子，做不出才问     002_V2，既上。上次我拿XX卡做相关功能，XX的physical和cmd文档以及流程文档真的是全英文又陌生词汇，你要知道一部分资料在内网，我还没办法用翻译，楼主英语过了四级，六级没过，啃得挺吃力的，还要一边看一边用logic查波形，看懂了一部分。     二、嵌入式研发部很累，要认清这个现实，我是在用命赚钱，（wlb和小康以上的请自动略过这段话）我的工时见图1。实习，一周加了四天到4.5天，有时候周六也要去，算做大小周吧。这个还没算早上早到的和中间休息晚上休息的时间。其实，压力是很大的，我肯定是认同自己能力的，因为我自己是面了这么多也挑了好几个的。但是解决bug和debug能力肯定比不上那些老工程师，这个我只能用时间堆，写日志，周报，总结和列表一些重要的问题问mentor。加班后，离的近的就晚上9点，远的就十点。远的早上还要早起，加班后真的就如一条死狗一样躺在床上 ……20250524记----------------------------------------分割线-----------------------------------------------------------------------更新：        谈一些比较具体的事，比如说XX卡，他在2.0的时候，初始时CLK如果用PLL好像是20MHZ,然后在LOGIC采样，如果用100MHZ，采样率为20MBPS，那么采样时间为5秒，本来CLK应该是占空比0.5的矩形20M。我确定HOST 与SLAVE的通信已开始，配置好电压数据和厂商信息，但是为什么CLK有的占空比为0.3和0.6呢，所以我先复位，再开始单步调试，调试进入WORK状态了，初始的时钟跟WORK的时钟不一样，暂时没测出。后面是想这真的是杂波吗？然后被MT指导，是采样率不够，要先开始1G采样数，拿20M采样率，采样50S，等DEBUG运行再先确认初始成功，再复位，重新运行到断点查看波形。        谈总体上的事，假设是一个大的任务，你做的是一个很小项目的一部分，如果是一个很完善的产品或小产品，就有可能被丢给你完全自己解决。如果说这个任务被分配到这个部分的这个小组，LEADER会将工作分到10左右年工程师手上，再带5到10年和1到3年的，有时，他做的指标可能是市场部做的，也有可能是其他部门做的，你做好后指标对不对，需求搞没搞清楚又会跟其他部门对接，拿软件也好，发邮件也好，确实有时候信息就是沟通的不完全，需求不完全就是你上个指标完成了，突然他会让你加入新的指标，DDL在那突然加入新的指标，是真的做不了一点，我的建议起始就是再三确认需求假设有模糊的地方和工作留痕。        还应该记录并警告一下自己，真的就有时看了一上午和一下午代码，找问题，回去真的很累。可是你想要赚钱，公司不会原地等待你，技术没有进步就是会被替代，你要学习。此贴终结，可能试用期过后，假设过了还会有个帖子，没过就继续找工作去了。       

很多人以为嵌入式是“冷门”“不内卷”的技术方向，实际上随着行业的发展，嵌入式岗位已经越来越卷，甚至有些方面不输前端、后端。一、岗位少但要求高嵌入式岗位不像互联网那样遍地都是，数量相对较少，但企业要求候选人会 MCU、RTOS、Linux 驱动、通信协议、电路知识甚至调试工具，几乎是一专多能。二、技术跨度大既要懂底层裸机，也要懂系统架构；既要写 C，还可能涉及 C++、Python、Qt。一人常常负责软硬件结合的多个环节，压力不小。三、学习成本高，见效慢嵌入式不像前端能快速出效果，很多能力要靠项目实战慢慢积累，对新人不太友好，应届生和转行者容易被劝退。四、待遇差异明显同样是开发，嵌入式的薪资在某...