1. 介绍一下做过的项目，重点讲系统架构、启动链路和承担的核心模块答案：先把整体链路讲清楚，例如 SoC 上电后经过 BootROM、一级/二级 BootLoader、内核、rootfs，最后到业务应用。再说明软件分层，比如 Boot 部分、BSP/驱动部分、中间件、应用层分别承担什么职责。核心模块要具体，例如负责过启动适配、某个外设驱动、内存搬运、协议栈、板级初始化、异常定位。如果项目里有多核、RTOS + Linux、DMA、cache、文件系统、升级链路，也要把模块之间的数据流和控制流讲清楚。最后落到难点，说明模块不是“参与了”，而是确实解决过启动失败、性能不足、时序异常、稳定性问题。2...

网友提问：yt哥你好，我目前在一家小型公司做qt桌面客户端开发，毕业工作已经有了一年的时间了，我的学历是双非一本计算机相关专业。这一年的工作经验的积累自我感觉有不小的进步，拿到一个问题，能独立的开展调研，推进，落地实现的工作，在公司中独立负责一个项目的迭代开发和运维工作。但是随着ai技术的到来，我感觉到qt桌面客户端会越来越衰落，一方面用ai写qt的ui就比较费劲，另一方面是electron更适合未来关于llm+的客户端开发，这是我的判断不知道您是怎么理解的。另一个问题就是如果我想转机器人相关的上位机开发、ros开发的相关工作，是否是一个可行的选择，我之前还没有接触过ros相关的内容，如果可以...