前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

第一个实习真的很难找，很多企业直接不要大三的，在boss上沟通了一百多家，一共只投出去了10份左右简历，求牛友们出出主意😭😭😭

嵌入式 28届#二本学了近一年Java了，今天第一次投基本上都是不合适，只有一个社招的要简历，但是要求我会Python，也是不合适，最有可能的就是现在才大二一般都没有公司会考虑，当然本身学历也不好，也挺害怕的，物联网专业，他们都搞嵌入式，但是我本身就不喜欢嵌入式，学校教的东西，从大一刚开始就感觉没用了，然后就自己开始学Java，后来学校安排焊板子，从这里就已经确定了我不可能走嵌入式，然后就一直卷Java技术栈，比周围人清醒，但是却害怕学了这么久依旧找不到工作，知道Java卷，虽然有心理预设，但是确实今天被打击到了，也许是对未来的迷茫吧，渐渐开始怀疑自己是否选择正确，是否应该清醒的摆烂，虽然四年啥也不会，但是至少过的开心，总比努力一无所获要好，就算这样想了，却处于摆不烂，躺不平的状态，不知道自己不卷技术还能干嘛，要卷技术又老是静不下心，老想着以后还是找不到工作怎么办，也不知道自己还需不需要再沉淀一年，大二暑假再找实习，在学校浑浑噩噩的活着，学不到任何有用的知识

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...