24秋招

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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1、landing是很痛苦的，期间会自我怀疑，会觉得自己不适合这份工作，但是熬过去就好了。2、landing期间自带保护罩，多问多模仿多记录，是加速landing的好法子，因为过了新手期，在问一些基础问题就不太合适。3、和你一起入职的人是你接下来一年最好的上班搭子和饭搭子，仅此而已，不要对他有额外的期望，同时要保持一定距离。4、写代码是最简单的事情，所有的工作难点都是在与人沟通上，因此要学会“高效沟通”。沟通的时候注意表达层次，核心要点：结论先行。5、所有的会议纪要，需求沟通重点都要发在群里并且cc相关人员，否则后续追溯起来会很困难。6、非必要不要私聊，不管群多大，屁事都在群里聊0。7、deb...