OBSBOT寻影2026届春季校园招聘正式开启

一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊

说句实在的，真的会，但没大家想的那么夸张。第一眼看着舒服、干净利落，面试官对你的初始好感度肯定高，尤其很多岗位看形象气质，同等条件下，长得好看确实占优势。但也就止步于“第一印象”了。真聊起专业、经历、业务能力，颜值再高也顶不上靠谱的实力，长得再好看，一问三不知照样没戏。简单说：颜值是加分项，不是必选项。收拾得清爽精神，比单纯长得好看重要多了。#长得好看会提高面试通过率吗？#

c+轮，公司人数规模400+，网上消息说公司处在上升期？

我面的是Golang后端，结果上来基本上不问后端问题，全问的是AI方向的，也不问简历，什么Go协程，并发，GMP调度和大部分是数据结构底层八股全部都不问，还有后台常考的Mysql，Redis和MQ也不问。问了大模型落地训练微调量化，还有FunctionCalling，MCP，龙虾Skill。出了两个简单的计算题有一个结果还出错了，我推导半天结果有问题，最后拿编译器穷举发现根本没结果。最后问为什么不问后端题目而是问AI方向的，回答是因为我简历里面的项目全是保密项目，技术难点不可能达不到真实业务高并发需求，所有的实现都是基于标书的，所以问了等于没问，索性就不问了。面完之后感觉人都麻了，感觉就是不想面，还不如直接说出来拒接，浪费双方的时间。题目：abc+cba=1331，求解a+b+c=？我的解法是：100a+10b+c+100c+10b+a=1331101a+20b+101c=1331101(a+c)=1331-20b令a+c=x∈0-18,b=y∈0-9101x=1331-20y右边y的系数是20，所以不管怎么减右边个位数都是1，那么左边101只能乘个位数为1的数也就是x要么是1要么是11，但是1和11的时候y都不满足条件0-9然后我人麻木了陷入了怀疑，就拿编译器用穷举（三重for循环实现）package mainimport "fmt"func main() {for a := 0; a < 10; a++ {for b := 0; b < 10; b++ {for c := 0; c < 10; c++ {if 101*(a+c)+20*b == 1331 {fmt.Println(a + b + c)fmt.Printf("a: %d, b: %d, c: %d\n", a, b, c)}}}}}最后结果也是没有输出，最后面试官才反应过来是1131算了半天结果是题目有问题