一、常用驱动开发指令 加载/卸载驱动:insmod、modprobe/ rmmod 查看驱动模块打印的信息:dmesg 查看字符设备已有的字符设备信息:lsmod 查看正在使用的中断号:cat /proc/interrupt二、uboot1. 什么是 bootloader? bootloader 是一段程序,在硬件上电后开始执行,初始化硬件、准备好软件环境,最后调用操作系统内核。2. uboot 启动过程中做了哪些事? 第一阶段: 初始化时钟、关闭看门狗、关中断、启动 ICACHE(指令高速缓存)、关闭 DCACHE(数据高速缓存) 和 TLB(转换旁路缓冲器)、关闭 MMU、初始化内存、初始...