汇川

bg：双非本211硕岗位：视觉算法工程师汇川总体流程非常快，7天三面，最后一面甚至是周日晚上，说是主管想那周内面完这个岗的。一面：9.10技术面，围绕简历问的，没什么八股，没手撕。二面：9.12hr面，常规问题三面：9.14主管面，简历挑了几个地方问了一下。问一个数组怎么实现队列总的来说不是很难，只要把自己简历上的东西准备好就行，面试官水平也比较ok，整体面试体验较好

一面：1、简历三个项目，哪个锻炼最大？2、项目使用autosar？你理解的autosar架构是什么样的？有什么优势？做了哪些内容？3、在某一个项目中，遇到的最大的挑战？怎么解决？然后深入问了一下这个项目4、项目给客户交付什么内容？包括哪些文件和报告？4、未来职业规划？5、对汇川了解？6、手里有没有offer？7、意向工作地点？二面hr面：期望地点 职业规划 实习的收获 期望薪资 对加班看法结合了实习问了一下实习过程中遇到的事情 如何处理？三面 线下主管面：了解了一下实习情况 然后深入探讨了一下论文

汇川二面后显示本轮已通过，是二面过了吗？如果过了的话多久三面呢

双非本硕，没有rm，终于被捞出来面试，感觉难度还好，许愿二面1. 实习是在哪个部门哪个组，mentor是谁，leader是谁？2. 实习难点介绍3. C语言实现代码的设计模式是什么，怎么考虑的，为什么这么做，为什么其他方案不行4. 大疆车载中间件相比于ros2的dds有哪些优点呢，为什么要自己设计呢，底层原理没有看过吗？是不是有点太表面了5. 有没有解决比较难的bug？coredump的底层实现是什么？6. Linux内存子系统了解吗？怎么学习的？内核子系统的设计让你感觉最惊艳的一点是什么？7. 现代操作系统的虚拟内存跟之前的虚拟内存的区别？我强行用虚拟内存的好处解释了一波，结果他把问题又重复了一遍，麻了。8. Linux内核的调度策略，cfs怎么实现的，红黑树实现cfs具体怎么做的知道吗？在实习的时候用的哪些调度策略？9. riscv中移植了freertos中，在你这个处理器中是怎么去做任务切换的，跟arm架构的rtos任务切换有什么区别?具体寄存器吗？