机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

手机掉到地铁缝里很正常但是掉里面手机页面还显示牛客页面这就很好玩了

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月度记录1月 长沙 是2025与他的第一次见面；3月 厦门 与好友两日游，久违了；4月长沙 很幸福 ，2025与他的第二次见面，这次差点哭得很惨，是因为感动与幸福；5月 做一个Python日志分析的项目；6月 一战英语六级，8月查成绩发现以一分惜败；7月 武汉 与好友三日游，记得七月的武汉很热，我们也很热烈，冒着大太阳，打着遮阳伞，去玩了好几个地方，很开心很幸福；8月-11月 备考软考-网络工程师，马不停蹄，日复一日，很充实，笔记写了两本，交换机路由器每个实验配了两三遍；9月 福建 第一天去了长乐，下午回烟台山。旅途中有小插曲，但是很幸福很感动。11月 加入了一个自研靶机项目，负责后端API开...