联影医疗电子硬件工程师一面/二面(已凉)

8.10牛客投递,8.11测评,8.19电话约面但当时有事改到8.20面试,8.31牛客显示不合适,应该是二面挂了。
自我介绍
挑一个项目介绍,面试官做过电机控制,因为本硕都没学过电机学,一些电机相关的细节问题答的不好,问了一个电机矢量控制原理,我只明白FOC控制流程。
询问项目中软件部分负责情况
针对电流采样电阻问的比较细,结合运算放大器放大倍数,增益带宽,频率等问题综合解释自己为啥选这个值的电阻,最近被小小电阻考住好几次,必须得深入学习一下了
反电动势测量电路原理,无感电机启动时位置信息确定是怎么解决的
mos管驱动过程中噪声较大,对反电动势的检测会产生影响怎么进行滤波处理的,截止频率怎么考虑。这个问题没有思考过,回去项目中看一下。
电源简单介绍没问细节
意向地是深圳为什么投递上海岗位
读研为啥去了比本科差的学校

反问
该岗位内部主要做哪些东西
后续流程通过还有主管面试和hr面试

总体面试时间25分钟左右,比其他人面试相对短一点,而且自己确实很多细节问题没有回答上,感觉大概率凉凉
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没凉被幸运女神眷顾了,8.21电话约8.22二面需要做个ppt介绍两到三个项目说大概要面一个小时,之前为了准备经纬恒润做了一个项目,现在还得补补
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8.22二面,前一天打电话要做PPT,第二天就面,人还在外面玩直接是天崩开局
二面直接肝死我了,提前10分钟进飞书我没事干桌子上绿豆饼放嘴里刚嚼两口面试官进来了,吓我一跳酷酷往下咽。过一个会又进来一个?之前没听说俩人面啊,后进来这岁数大点感觉得四十多,进来说我这没你简历你先自我介绍说一下学习情况成绩做过啥。我心想不是要ppt吗不用了啊,酷酷说一遍,第二个面试官说不是让你准备ppt吗有吗?在这等着我呢。痛苦开始了
因为自己ppt写的有点多,把之前开题中期加上另一个项目整到一起20多页,介绍就用了20分钟,后面再两个人问问题,此次面试创下个人面试时长记录75分钟。
ppt面试基本上是把放上的电路图小到电阻电容选型,大到器件选型,每一个部分为啥用这个电阻用这个电容,值选大一点行不行选小一点行不行,有啥影响,不放这个电阻电容又有啥影响。ppt面试我就一个感觉好像把我脑袋打开让面试官看,发现里面啥也没有啥也不会,说几个我记得住我没答上或者答的不咋好的问题吧
1、12V降3.3v的模块中我先用DCDC中间降到5V又用LDO降3.3。我说因为低压差才能用LDO,LDO纹波小所以有个中间电压,面试官问不可以直接LDO12降3.3吗,这个低压差到底多大算压差低,在数据手册里关注哪个指标可以看出压差不满足条件,高压差产生功耗变大要是我电流就几微安呢这样不就小了吗?懵逼不会不知道咋解释啊吧啊吧
2、采样电阻选大了除了功耗上还有啥影响,把后面运放放大倍数调小不可以解决问题吗,那采样电阻去的很小又由什么问题产生哪些影响,把放大器倍数调很大又有什么影响,采样电阻放在下端,上端,相线上各有什么优势你为什么放在下端进行采样
3、在采集反电动势过零信号的时候信号不会不稳定吗?有没有进行测试观测波形形态?如果解决怎么解决,在现有基础上怎么改进?如何增加滞回比较器
后面问了点开放性问题
做比赛做项目出于那种目的,想要达成什么成果
对你想应聘的岗位平时有做过哪些学习
对工作领域以及方向有哪些打算
反问对我评价,工作内容、培养流程

啥也不说了这几天高强度面试还得学细节,记住一句话PPT面试是世界上最难面试,不知道下周一经纬恒润ppt面试是啥样呢
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8.31牛客显示不合适,二面寄😭
#牛客创作赏金赛# #硬件人秋招进展# #通信硬件投递记录#
全部评论
我昨天一面是电话面试,无自我介绍和反问,18分钟结束
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发布于 2024-08-21 14:55 天津
uu有收到面试评价邀请么,在怀疑是不是G了
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发布于 2024-08-21 01:21 英国
老哥有结果了吗,我也是牛客投的,二面完没动静了
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发布于 2024-09-13 16:47 广东
好兄弟,二面完,现在出结果了吗? 流程到哪一步了?
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发布于 2024-08-26 15:20 江苏
现在怎么样了兄弟
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发布于 2024-08-23 20:23 湖南
遥遥领先
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发布于 2024-08-20 18:36 浙江
m
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发布于 2024-08-20 18:15 上海

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岗位:小鹏机器人中心 运动控制(传统方向)base:深圳时间:10.24一面是技术面,主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系,面试官很好,会引导你,说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围:双足机器人,运动控制团队。保证能稳定站立行走,腰部运动,双臂运动,头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法?3️⃣围绕论文问一些问题:什么是微分平坦,有什么好处?无人机拓展的姿态是用什么表示的?四元数的导数?4️⃣假设有一个六轴机械臂,固定基座,传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构,多少模块,去实现这个功能?5️⃣你提到了逆运动学,逆运动学求解的过程是怎么用的?是解析解吗?为啥不能用解析解?6️⃣如果用数值解,那么多解情况该如何处理?加约束条件吗?(怎么加?如果两个解都不违背joint limit,怎么加?)7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的?可以用来做什么?什么叫动力学什么叫运动学?是否可以把q导转成v?8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞?碰撞检测怎么做?路径搜索空间又是如何生成的呢?基于笛卡尔空间还是关节空间?9️⃣关于你提到的控制模块,前馈 pid分别都是干啥的?I是否是通过引入极点消除静差?如果pid左右摆动怎么办?P怎么调试?如果P调好后,只调整ID怎么办?如果D给的很小会怎么样?I消除稳态误差是什么意思,可以举一个例子吗?如果给一个阶跃,是否还有稳态误差?🔟重力补偿怎么做?使用雅克比矩阵计算是否可行?1️⃣C++基本知识拷打:基本代码coding,给你一段代码,让你仿照原有代码手写一个继承,然后解释里面的一些细节为啥要这么写,有什么好处,里面还有函数指针之类的又到一年秋招时,翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经,欢迎关注主页有内推码,欢迎投递拓竹科技!
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