北京极智嘉软开一面（热乎面经

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

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基于SVD从全量训练模型中提取LoRA模型的方法 全量训练模型通常包含大量参数，计算和存储成本较高。通过奇异值分解（SVD）技术，可以从全量模型中提取低秩适配（LoRA）模型，显著减少参数数量，同时保持模型性能。以下步骤详细描述了这一过程。 模型参数矩阵分解 全量训练模型的权重矩阵 ( W \in \mathbb{R}^{m \times n} ) 可以通过SVD分解为三个矩阵的乘积： [ W = U \Sigma V^T ] 其中 ( U \in \mathbb{R}^{m \times m} ) 和 ( V \in \mathbb{R}^{n \times n} ) 是正交矩阵，( \Si...