汇川 电机控制算法
#通信硬件人笔面经互助#
大寄特寄,家人们,不是啊,这问的我一脸懵,虽然面试官问的没啥问题。问题1:无人机的控制回路介绍一下?答:我给您画个图吧 然后就四环控制来一下,问题2:你PID参数咋选取的?答:角速度环PD吧啦吧啦。问题3:你内环为啥选PD 有什么物理影响因素吗?答:个人认为内部开源等效成一个二阶,然后PD可以控制住(自控书上写的,最近没复习好,没答完整),但是这个物理影响因素当时我是蒙的,根本答不上来。然后现在思考,不会说的是非线性因素的影响吧??突然想到自己之前调的一个,但是还是蒙,有大佬给解答一下嘛?问题4:说说你的实验室控制算法,和PID比有什么优势呢?答:控制算法我熟悉,优势也讲了,但是面试官不感冒。问题5:项目难点?答:怎么说呢,我还真不知道难点,就这实际调控制算法难呀,然后说了难,面试官不认可且依旧不感冒。问题6:你对电机知道呢?答:PMSM,吧啦了一下。问题7:速度环的控制器参数选取有什么物理影响因素呢?答:(内心:咋又是这个问题)不到呀,我又讲了一遍幅频和相角,面试官不感冒+1。问题8:你现在继续做一个类似项目,有什么优势嘛?或者更快的部分?答:数据读取和预处理,噪声这种。 日常不感冒+1。然后我灰溜溜走了。。。不是,不问硬件电路,MTPV MTPA这些嘛。。。。 还有我准备半天的KF。最后反问:假设我能过去负责啥内容?什么时候知道结果?介绍了一下部门,然后说看情况。 这个得问人事。 很好,基本上告别了,see you 慢走不送。
大寄特寄,家人们,不是啊,这问的我一脸懵,虽然面试官问的没啥问题。问题1:无人机的控制回路介绍一下?答:我给您画个图吧 然后就四环控制来一下,问题2:你PID参数咋选取的?答:角速度环PD吧啦吧啦。问题3:你内环为啥选PD 有什么物理影响因素吗?答:个人认为内部开源等效成一个二阶,然后PD可以控制住(自控书上写的,最近没复习好,没答完整),但是这个物理影响因素当时我是蒙的,根本答不上来。然后现在思考,不会说的是非线性因素的影响吧??突然想到自己之前调的一个,但是还是蒙,有大佬给解答一下嘛?问题4:说说你的实验室控制算法,和PID比有什么优势呢?答:控制算法我熟悉,优势也讲了,但是面试官不感冒。问题5:项目难点?答:怎么说呢,我还真不知道难点,就这实际调控制算法难呀,然后说了难,面试官不认可且依旧不感冒。问题6:你对电机知道呢?答:PMSM,吧啦了一下。问题7:速度环的控制器参数选取有什么物理影响因素呢?答:(内心:咋又是这个问题)不到呀,我又讲了一遍幅频和相角,面试官不感冒+1。问题8:你现在继续做一个类似项目,有什么优势嘛?或者更快的部分?答:数据读取和预处理,噪声这种。 日常不感冒+1。然后我灰溜溜走了。。。不是,不问硬件电路,MTPV MTPA这些嘛。。。。 还有我准备半天的KF。最后反问:假设我能过去负责啥内容?什么时候知道结果?介绍了一下部门,然后说看情况。 这个得问人事。 很好,基本上告别了,see you 慢走不送。
全部评论

佬,你一面面了多久啊,我今天下午一面就面了十几分钟,感觉是kpi面
为什么我7-25投的一直没有消息😅
相关推荐
码农索隆:放宽心啦,你既然能进阿里,证明你的实力还是很强的。可能是这个组不适合你,要振作起来!
点赞 评论 收藏
分享
07-22 09:09
河南科技学院 Java 程序员牛肉:1.大头肯定是院校问题,这个没啥说的。
2.虽然有实习,但是实习的内容太水了,在公司待了七个月的时间,看起来就只做了jwt和接入redis。爬取新闻,数据导入。这几个需求值得你做七个月吗?这不就是三四个月的工作量吗?我要是面试官的话真心会认为你能力不太行。所以既然有实习了,一定要好好写,像是Swagger这种东西是真没必要写上去,就拉一个包的事情。
3.我个人觉得话,在校生不要把自己当社招看,除非你的项目是特别牛逼,特别有名的含金量,否则不要写这种密密麻麻的一串子工作职责。你的项目只有一个作用,就是供面试官从中来抽取八股对你进行拷打。
但是你现在这个看不来什么技术点,可以改一下,详细表述一下你用什么技术实现了什么功能,在实现这个功能的过程中,你解决了什么难题。
点赞 评论 收藏
分享
07-20 02:09
南宁师范大学 Java 
点赞 评论 收藏
分享