1 V4L2 架构 1.1 分层示意图视频讲解（代码领取见视频）：嵌入式音视频必备-V4L2采集-格式转换-渲染-H264编码-保存本地关键组件说明 1. 应用层 通过V4L2 API（如 open("/dev/video0") 、 ioctl ）与内核交互。 典型操作：设置分辨率（ VIDIOC_S_FMT ）、获取帧数据（ VIDIOC_QBUF/VIDIOC_DQBUF ）。 2. V4L2核心层 内核模块： videodev.ko （提供 /dev/videoX 设备节点）。 功能：标准化接口、缓冲管理（DMABUF/MMAP）、事件通知。 3. 驱动层 驱动示例：...

大学摆了两年半，今年三月初才开悟，零基础学到现在，简单看了一遍外卖+点评，只敲了部分代码，算法就刷了三十多道，八股也几乎没背，学校要求六月初确定实习，不然就跟学校的安排去中软国际实习20天，因为去年寒假学校的实习也是这个公司，实习完全没用也写不上简历，所以想在期限之前找个实习暑期实习应该是没指望了，想知道现在找中小厂日常还有机会吗，或者直接备战秋招。今天才写好简历，有什么需要修改的吗，孩子真的想找一个实习😭😭

目前主要学了cpp，🙃感觉cpp后端死路一条。

又是幸福的一天上午在摆弄产品实习日记—mentor让我玩半天游戏再工作游戏机，录一些演示视频，中午mentor请客吃饭，吃完后mentor亲自开车带我去看具身智能开发者大会。现场看到了各种各样用途的机器人，先来看看和我同名的公司（bushi）：GR-2是傅利叶推出的第二代人形机器人产品，身高1.75米，体重63公斤，全身覆盖至多53个自由度，单臂负载3公斤，搭载了全自研的12自由度灵巧手，可以实时感知抓握力度，调整抓取策略，对不同形状、材质、重量物体的实现精准力控抓取。接下来登场的是会弹钢琴的机器人，只是不太聪明的样子，弹的节奏有点过于舒缓，不过好听是好听的。还看到了QingBoo的仿生机器人...