嵌软 机器人实习

一面 32min1、自我介绍、实习2、SPI和QSPI的区别。3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。5、硬件调试什么的工具会不会。6、IPC方法7、自旋锁和信号量说一下。8、有没有用过锁，为什么用9、死锁有没有遇到过10、C++多态原理11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。12、讲STL底层13、电机驱动有没有用过（没有）14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。更多内容全在下方专栏全网最受欢迎的嵌入式笔试专栏笔试专栏包含全部最新的笔试必考考点，非常适合在找工作面经薄弱的...

主控是全志T113，有屏，触摸屏，wifi， 4G ，usb ,232,开关，红外，喇叭，蜂鸣器，rtc，要封装GUI调用的api接口。调试这些难不难啊？在某鱼接的，报价多少合适啊？我应该问哪些技术细节啊？

1 V4L2 架构 1.1 分层示意图视频讲解（代码领取见视频）：嵌入式音视频必备-V4L2采集-格式转换-渲染-H264编码-保存本地关键组件说明 1. 应用层 通过V4L2 API（如 open("/dev/video0") 、 ioctl ）与内核交互。 典型操作：设置分辨率（ VIDIOC_S_FMT ）、获取帧数据（ VIDIOC_QBUF/VIDIOC_DQBUF ）。 2. V4L2核心层 内核模块： videodev.ko （提供 /dev/videoX 设备节点）。 功能：标准化接口、缓冲管理（DMABUF/MMAP）、事件通知。 3. 驱动层 驱动示例：...

4月5月在小厂实习了两个月，现在想换一个大点的公司实习，投了中兴、华为、荣耀、联想等等等，简历都在筛选阶段，6月份还能找到实习么/(ㄒoㄒ)/~~中兴投的最早都已经两周了/(ㄒoㄒ)/~~