很多做嵌入式的同学，简历里都会写一句：“熟悉 FreeRTOS，具备多任务开发经验。”但问题来了。到底学到什么程度，才算真的“熟悉 FreeRTOS”？是会创建几个任务？会用队列发消息？还是能把 Demo 跑起来就算？说实话，如果只是会 xTaskCreate()、会 vTaskDelay()、会建个消息队列，这最多只能算“用过”。离“熟悉”还差一截。这篇文章，我就把这个问题掰开讲清楚：FreeRTOS 到底学到什么程度，简历上写“熟悉”才不心虚。一、先说结论：会用，不等于熟悉很多人对 FreeRTOS 的理解停留在这几个层面：会创建任务会设置任务优先级会用延时函数会用队列、信号量跑过几个小项...

27届，bg为四非本211硕，如题，导师不放实习，且每周至少一次线下组会（工作日），从研一上开始实习，然后我组在研一下引入了打卡机五段大厂分别是：美团到店、美团服务零售、快手电商、字节TikTok、字节CapCut。目前要结束我的第五段实习了（不会再刷第六段，好好搞学校的事，还有秋招）本来一直告诉自己的是“所有委屈到了终点再说”，过去告诉自己的终点自然还没到，但我觉得自己仿佛已经到了另一个终点，有感而发，写了这篇文章也许你会觉得为啥不尝试问问导师能不能实习，或者用其他让自己舒服的手段，我只能说，这很复杂，有导师的人自然会懂，这种一开始就把“利益冲突”摆明面上的招几乎就是不可能成功———————————————————我到底是怎么实习的？骗hr自己满勤，然后没有捷径，就是每周往返，第一段去的是北京美团，而学校在江苏，因此需要一周一次北京江苏往返，因为实习钱少，所以坐的基本是绿皮，难以入睡，下车后就是长达2小时的地铁去公司，地铁站上靠着人睡觉周末做什么？基本在做导师的科研or横向，学习的话很多时候就是尽力在晚上回到出租屋的时候学，这很难维持，但只能不断push自己如何破解打卡机？直接把打卡机偷了，或者使用指纹膜（当然我很早就做好了无法破解的准备，那就是找个长三角实习，每天早起去打卡完坐高铁去实习，从每周高铁往返变成每天）导师会压力吗？非常压力，实习的时候非常害怕微信弹出他的消息，PTSD了，有时候一周要往返两次学校，每次都跟要死了一样，之前真是情绪崩溃好几次，哈哈哈哈平时往返怎么平衡工作？我本来很晕车，为了不耽误公司和导师的进度，从车上一看电脑就头晕、吐，到后面可以随意在高铁、地铁、出租车上Coding，甚至不会再因为往返感到心累了，哈哈哈哈这一路已经淬炼出比较坚强的内心了，已经数不清多少次坐末班高铁从学校回公司，多少次凌晨6点爬起来赶车过去我会把这些当作是我人生的弯路，但现在，这些已经成为我宝贵的经验了。往后，我想我也能真正允许各种不好的情况出现了，因为我会真正把它当作我要解决的问题，而非抱怨，这又何尝不是终点呢？要照顾好身体，我不管怎么往返，一直非常在乎身体，会让自己睡够8小时，最近几星期培养早睡早起到公司健身后去工作的习惯，我觉得好身体很关键

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