大疆机器人算法岗笔试

字节、腾讯几家大厂加起来放了快3万个实习岗，AI相关的职位比去年暴涨了14倍。有个叫万格智元的创业公司，给大模型算法实习生开到日薪3000，算下来月薪6万。不是年薪，是月薪。但是招不到人，是金三银四没有了吗？不，有。但是不是单一的某个岗位，而是“复合”型。

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

bg: 985本硕。现在主要研究视频生成，之前做过3d/4d、多模态（和推荐相关）。3个offer：1. 字节广告算法，1-2，n*15+3w期权。优点：字节的广告算法行业内应该算top级别，团队leader人也非常好。缺点：和个人背景没有那么匹配，也没有那么感兴趣，2. 卓驭科技（前大疆车载）多模态大模型（视频生成、vla等方向），(n+10k)*(12-17)。优点：薪资确实比字节高很多，方向也喜欢，个人觉得智驾和具身智能未来发展空间很大，哪怕未来智驾和具身未来不行，应该也可以跳槽到别的行业，毕竟做大模型的。缺点：强度应该比字节稍大，其他福利待遇比字节差一些，年终奖无保底（hr说绝大部分都能拿到4个月年终奖），公司在智驾行业不算第一梯队，网上信息也比较少，不清楚到底咋样，未来稳定性、业务发展、行业认可度（据hr说公司员工跳槽出去，行业认可度很高）等都不太清楚，但是看算法团队硕博比例很高，人才密度比较高，技术水平应该也还行。3. 华为2012实验室ai多模态（软件特战队），15a，40-50w。hr说进去之后会根据个人意愿匹配到对应的项目组，但是看网上有人说这个很坑，进去之后随便分，看运气，都是做算子开发的。面试过程也几乎没怎么问ai算法相关的，感觉面试官根本不懂ai算法。暂时不考虑华为了。求帮选，或者给些建议和信息，感谢。

想回国工作，现在有三个offer，不同公司不同岗位不同薪资，有点难定。京东硬件PM vs 智元机器人解决方案 vs 自变量FAE我是社招，之前在做开发，但是技术并不好，想要回去卷一卷，好好学一学。