地平线一面面经

🌟 个人背景：985硕，无大厂实习，但有两个车载嵌入式项目，刚通过文远知行4轮技术面，分享一手经验！📌 面试流程速览笔试：3道编程题（C/C++为主，涉及链表和内存管理）。技术一面：手撕代码 + 硬件基础（50分钟）。技术二面：系统设计 + 多线程实战（40分钟）。技术三面（交叉面）：项目深挖 + 行业场景（30分钟）。HR面：离职原因/职业稳定性。时间线：2周速通（面试官效率高，但手撕题难度陡增）。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1：反转链表的指定区间（如反转第m到第n个节点），要求空间复杂度O(1)。坑点：头节点可能被反转，需用dummy节点占位。楼主评价：“写过N遍的题，但现场卡在指针判空边界，被面试官连环追问” 😅题目2：设计一个线程安全的环形缓冲区（Circular Buffer），支持多线程读写。考点：互斥锁、条件变量、内存对齐优化。2. 系统设计 & 硬件基础问题1：如何设计车载CAN总线通信模块？帧ID分配策略、错误处理机制怎么实现？延伸：CAN vs CAN FD的区别、DBC文件解析工具的原理。问题2：在资源受限的嵌入式系统中，如何优化AI模型的推理速度？（如文远知行用的L4级计算平台）参考思路：量化、层融合、利用硬件加速指令（如ARM NEON）。3. 操作系统 & 实战场景灵魂拷问：“Linux内核的实时性差，如何为自动驾驶传感器数据采集设计实时线程？”“SPI通信中遇到时钟信号抖动，如何用示波器定位问题？”楼主答案（仅供参考）：实时性方案：Preempt-RT补丁 + 线程优先级绑定 + 内存锁页。SPI调试：查时钟频率是否超设备上限，检查地线环路干扰。🔍 项目深挖高频问题车载项目1：基于STM32的ADAS预警系统“如何解决毫米波雷达数据与视觉时间戳不同步？” → 答硬件中断+PTP协议同步。“滤波算法选型？为什么不用卡尔曼滤波改用滑动窗口均值？” → 答资源消耗与实时性权衡。行业场景：“自动驾驶嵌入式系统为什么倾向用ROS 2替代ROS 1？”（答：DDS协议支持分布式实时通信）💥 避坑指南手撕代码：嵌入式必刷**《程序员面试宝典》**指针题，尤其链表/位操作。多写裸机代码（不依赖IDE调试），面试官可能要求白纸手写。项目复盘：准备数据对比图（如优化前后内存占用），展示量化结果。解释清楚为什么用某款MCU/传感器（成本？性能？供应链？）。八股文重点：熟读《ARM Cortex-M权威指南》、Cache一致性协议（MESI）。掌握RTOS调度机制（如FreeRTOS的优先级反转解决方案）。🚀 内推内推链接：https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DS17ugTB#/jobs🎯内推码：DS17ugTB（填码简历优先审！）欢迎提问/补充！祝大家offer拿到手软！  #实习# #春招# #自动驾驶# #文远知行#

暑期荣耀南京 通信协议 有oc的佬吗🥲🥲🥲 我是吉吉国王#荣耀暑期# #荣耀求职进展汇总# #通信协议工程师#

👋个人背景：security方向硕士👏offer1：高德-算法工程师-安全算法。主要做风控类的工作，最近在用大模型agent做漏洞挖掘，base北京，作息10-9-5。优点是跟硕士方向很匹配，进去感觉直接是舒适区，转正率高，部门内部人员很稳定，有很多十年老员工。但秋招不考虑北京的岗位所以去基本是镀金。💯offer2：美团-大模型算法工程师。部门业务是做数字人直播，作息10-8-5。优点是base上海，而且新兴业务发展潜力比较大。缺点是新兴业务容易整个部门裁掉..🌱offer3：vivo-安全算法。部门业务是做整个v厂的隐私合规和风险控制算法，作息9-6-5。硬件厂的共同优点是相对不卷，缺点是面试的感觉是进去很难学到东西。#offer比较#

第一天投第二天约面，第三天面试，流程火速### 3.27一面自我介绍询问项目背景讲解系统架构负责项目的哪部分内容项目中最困难的是哪部分，怎么克服的拷打第二个项目传统模型和大模型的优劣大模型微调的细节 用的什么方法，用了几张卡，微调的参数量场景题：给你一幅图，提取出它的子图第一道题做出来之后，面试官表示第二道题口头说一下思路就行：给定一个数组，找出一个分界点，使得左右两边的元素乘积符号是否相等（正负或者0）最后表示说其实还给我准备了一道智力题，但是时间不够就没用了#### 反问环节面试表现：**其他都挺好的，就是自我介绍看得出来是背了模板，建议可以再练练**岗位的业务：编译器前中后端一条龙啥都干转正率：好像说是看表现的，记不太清了后续流程：hr负责，他不太了解（实际上面完过了一小时就发二面了，真的神速）### 4.1二面面试官嘴巴一直在嚼东西，还时不时坐得远远的，感觉不太尊重人，不知道是不是压力面，感觉是我暑期实习体验最烂的一场面试介绍一下你的本科的院校为什么转计算机专业对你算法项目不太懂，聊一下你第一个项目吧项目背景 项目架构elf文件的加载没什么问题了，做个题吧：> 遍历图节点，根据条件合并节点> > 一开始想着用邻接表或者邻接矩阵做了，做出来后被嫌弃时间复杂度太高，要求优化，讲了优化思路后，被反问为什么一开始不这么做？于是说一开始选了邻接表，数据结构限制了算法的复杂度，并分析了其他数据结构的时间复杂度，但是还是被压力，说一开始就应该这样做（我能说什么好呢）> > 在做题过程中面试官也一直看着屏幕，但怀疑是在干自己的事情，在我写完之后，才慢慢一行一行看我代码，而且一直表示看不懂，说我变量名太乱了，我提出讲思路也不听。。。> > 说我的思路被刷的算法题限制住了，不符合实际开发的需求（我请问呢…学生除了刷题还能干啥）距离他们的要求还差的远#### 反问环节因为心情被搅得一塌糊涂，反问环境也懒得问了，一面结束后两小时就约的二面，想着结果应该也很快会出来，就什么都没问### 泡了快20天一直显示流程中，问了hr说是在排序，4.21又显示面试中，但是也一直没动静不知道什么情况#实习进度记录#